ARPDC Control of Nonlinear Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU63434" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU63434 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
ARPDC ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ
Original language description
Nová metoda ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) pro automatické řízení neli-neárních systémů zvyšuje kvalitu robustní regulace pomocí interpolace robustního a optimálního reguláto-ru. Metoda vychází z nelineárních T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy systémů a řídicího algoritmu PDC (Paralelně distribuované kompenzace). Jsou pro ni odvozeny podmínky stability ve tvaru Lineárních maticových ne-rovností (LMI), které zaručí stabilitu řízení nominálního systému a umožní tak její nasazení v reálných regu-lačních systémech. Dále je navržena kriteriální funkce pro určení míry použití robustního a optimálního re-gulátoru na základě posouzení přesnosti modelu a úrovně rušení. Zpracována je také metodika návrhu pro snadnou implementaci metody v praktických aplikacích. Výhody algoritmu jsou demonstrovány na neline-árním modelu inverzního kyvadla. Ukazuje se, že metoda ARPDC může být nejen zajímavou alternativou k rob
Czech name
ARPDC ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ
Czech description
Nová metoda ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) pro automatické řízení neli-neárních systémů zvyšuje kvalitu robustní regulace pomocí interpolace robustního a optimálního reguláto-ru. Metoda vychází z nelineárních T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy systémů a řídicího algoritmu PDC (Paralelně distribuované kompenzace). Jsou pro ni odvozeny podmínky stability ve tvaru Lineárních maticových ne-rovností (LMI), které zaručí stabilitu řízení nominálního systému a umožní tak její nasazení v reálných regu-lačních systémech. Dále je navržena kriteriální funkce pro určení míry použití robustního a optimálního re-gulátoru na základě posouzení přesnosti modelu a úrovně rušení. Zpracována je také metodika návrhu pro snadnou implementaci metody v praktických aplikacích. Výhody algoritmu jsou demonstrovány na neline-árním modelu inverzního kyvadla. Ukazuje se, že metoda ARPDC může být nejen zajímavou alternativou k rob
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi, Lázně Bohdaneč, 2006
ISBN
80-239-6535-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
1-4
Publisher name
AD&M, konferenční servis
Place of publication
NEUVEDEN
Event location
Lázně Bohdaneč
Event date
Jan 31, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—