Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU63430" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU63430 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems

Original language description

This paper introduces a new method called ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) for automatic control of nonlinear systems. This method improves a quality of robust control by interpolating of robust and optimal controller. The weightof each controller is determined by an original criteria function for model validity and disturbance appreciation. ARPDC method is based on nonlinear Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems and Parallel Distributed Compensation (PDC) control scheme. The relaxed stability conditions of ARPDC control of nominal system have been derived. The advantages of presented method are demonstrated on the inverse pendulum benchmark problem. From comparison between three different controllers (robust, optimal and ARPDC) follows, that ARPDC control is almost optimal with the robustness close to the robust controller. The results indicate that ARPDC algorithm can be a good alternative not only for a robust control, but in some cases also to an adaptive cont

Czech name

Zdokonalené robustní fuzzy řízení nelineárních systémů

Czech description

Článek představuje novou metodu ARPDC (Zdokonalená robustní Paralelně distribuovaná kompenzace) pro automatické řízení nelineárních systémů. Metoda zlepšuje kvalitu robustního řízení interpolací robustního a optimálního regulátoru. Míra použití každého regulátoru je počítána originální kriteriální funkcí podle kvality modelu a úrovně rušivých signálů. ARPDC metoda je založena na nelineárních Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systémech a Paralelně distribuované kompenzaci (PDC). Byly také odvozeny podmínky stability ARPDC řízení nominálního systému. Výhody presentované metody jsou demonstrovány na příkladu inverzního kyvadla. Z porovnání vlastností řízení třemi různými regulátory (robustním, optimálním a ARPDC) vyplývá, že ARPDC řízení dosahuje prakticky optimálního řízení s robustností blízkou robustnímu regulátoru. Z výsledků se můžeme domnívat, že by algoritmus ARPDC mohl být vhodnou alternativou nejen k robu

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Transactions on Engineering, Computing and Technology

ISSN

1305-5313

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2006

Issue of the periodical within the volume

v11

Country of publishing house

TR - TURKEY

Number of pages

6

Pages from-to

177-182

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—