SMART MATERIAL IN ROBOTICS ? SHAPE MEMORY ALLOY

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43941" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43941 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

SMART MATERIAL IN ROBOTICS ? SHAPE MEMORY ALLOY

Original language description

The robot?s designers attempt to use unconventional actuators more often now. Epitomes of these actuators are alloys with shape memory (SMA-Shape Memory Alloy). This material is known since the first half of twentieth century. In 1958 SMA was for the first time used as a primitive type of actuator (Brussel?s World?s Fair). Thanks to sophistication of SMA materials and some problems that are connected with shape memory effect (hysteresis, degradation etc.) the actuators based on this principle are used mminimally. The efficient control of actuators based on shape memory principle is immediately related to results given by modeling in combination with practical experiments. The properties of SMA classified these actuators to category of non-linear system. This article deals with potential approaches to modeling of SMA. There are introduced examples of designed models and control. The article also presents the results of practical measurement performed in Department of Control and Measure

Czech name

Intelignetní materiály v robotice - kovy s tvarovou pamětí

Czech description

Konstruktéři robotů se stále častěji přiklánějí k používání netradičních akčních členů. Klasickým představitelem může být kov s tvarovou pamětí (SMA). Tento materiál je znám od první poloviny dvacátého století.. V roce 1958 byla na světové výstavě v bruselu poprvé použit jako jednoduchý akční člen. Díky komplikovanosti a některými problémy (hzstereze, degradace apod.) spojenými s SMA jsou do praktických aplikací nasazovány minimálně. Dobré řízení akčních členů založených na principu SMA je úzce spjato ss jeho modelováním v kombinaci s výsledky praktických expoerimentů. Vlastnosti SMA jej jednoznačně řadí do oblasti nelineárních systémů.Článek se zabývá možnými způsoby modelování SMA. Jsou zde představeny příklady modelů SMA a jejich řízení. Článek rovněž ukazuje výsledky praktických experimentů provedených s SMA na ústavu automatizace a měření Vysokého učení technického v Brně a popis robotu poháněného SMA. V závěru je diskutován návrh akčního členu a porovnání s klasickými akčními čle

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Research in control of smart robotics actuators</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Robotics in Alpe-Adria-Danube region

ISBN

80-7204-341-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

3

Pages from-to

140-142

Publisher name

Akademicke nakladatelstvi Cerm, s.r.o Brno

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Jun 1, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—