Control of mobile soccer robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43962" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43962 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení mobilního fotbalového robota
Original language description
Článek se zabývá řízením mobilního robota s diferenciálním podvozkem. Je prezentován kinematický a dynamický model a tři metody řízení tohoto systému pro sledováni trajektorie ? heuristická, lokální linearizace a dynamická zpětnovazební linearizace. Je diskutována proveditelnost plánované trajektorie. Jednotlivé typy řízení jsou porovnány pomocí simulace.
Czech name
Řízení mobilního fotbalového robota
Czech description
Článek se zabývá řízením mobilního robota s diferenciálním podvozkem. Je prezentován kinematický a dynamický model a tři metody řízení tohoto systému pro sledováni trajektorie ? heuristická, lokální linearizace a dynamická zpětnovazební linearizace. Je diskutována proveditelnost plánované trajektorie. Jednotlivé typy řízení jsou porovnány pomocí simulace.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
AT&P journal PLUS 5 2004
ISSN
1336-5010
e-ISSN
—
Volume of the periodical
2004
Issue of the periodical within the volume
5
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
6
Pages from-to
22-27
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—