SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU53749" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU53749 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL
Original language description
This paper deals with control of differentially driven robot. Kinematic model of this system is presented. Then, three control methods for trajectory tracking are described { heuristic, via local linearization and via dynamic feedback linearization. Trajectory feasibility is discussed. Results of methods are compared in simulations.
Czech name
Fotbalový robot - modelování a řízení
Czech description
Článek popisuje řízení robotu s diferenciálně poháněným podvozkem. Je uveden kinematický model. Poté jsou prezentovány tři metody řízení a diskutována proveditelnost trajektorie. Výsledky metod jsou prezentovány na simulacích.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Volume of the periodical
12
Issue of the periodical within the volume
A1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
7
Pages from-to
249-255
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—