SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL

Result code in IS VaVaI

RIV/00216305:26220/05:PU53749 - isvavai.cz

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL

Original language description

This paper deals with control of differentially driven robot. Kinematic model of this system is presented. Then, three control methods for trajectory tracking are described { heuristic, via local linearization and via dynamic feedback linearization. Trajectory feasibility is discussed. Results of methods are compared in simulations.

Czech name

Fotbalový robot - modelování a řízení

Czech description

Článek popisuje řízení robotu s diferenciálně poháněným podvozkem. Je uveden kinematický model. Poté jsou prezentovány tři metody řízení a diskutována proveditelnost trajektorie. Výsledky metod jsou prezentovány na simulacích.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

1M0567: Centre for Applied Cybernetics

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

e-ISSN

—

Volume of the periodical

12

Issue of the periodical within the volume

A1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

7

Pages from-to

249-255

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—