MODELING OF SMA USED IN ROBOTICS APPLICATIONS

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44228" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44228 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
MODELING OF SMA USED IN ROBOTICS APPLICATIONS
Original language description
This article presents problem of nonlinear systems and their modeling. There is discussed the problem of modeling of uncommon actuator used not only in robotics. This work is focused on problem of Shape Memory Alloy (SMA) and its modeling. There is comparison of a few modeling methods used in problem of SMA.
Czech name
Modelování SMA používaných v robotických aplikacích
Czech description
Článek se zabývá problematikou nelineárních systémů a jejich modelováním. Je zde diskutován problém modelování netradičních akčních členů používaných nejen v robotice. Příspěvek je zaměřen na kovy s tvarovou pamětí a jejich modelování. V článku je porovnáváno několik metod modelování používaných v problematice SMA.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Research in control of smart robotics actuators</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
4th International Conference on Advanced Engineering Design-AED
ISBN
80-86059-41-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
146-149
Publisher name
University of Galsgow
Place of publication
Glasgow, Scotland
Event location
Glasgow
Event date
Sep 5, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)