Robust Fuzzy Observer Design for Nonlinear Systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU63427" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU63427 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Robust Fuzzy Observer Design for Nonlinear Systems
Original language description
This paper shows a new method for design of fuzzy observers for Takagi-Sugeno systems. The method is based on Linear matrix inequalities (LMIs) and it allows to insert Hinf constraint into the design procedure. The speed of estimation can be tuned by specification of a decay rate of the observer closed loop system. We discuss here also the influence of parametric uncertainties at the output control system stability.
Czech name
Návrh robustního fuzzy observeru pro nelineární systémy
Czech description
Článek ukazuje princip nové metody návrhu fuzzy observerů pro Takagi-Sugeno systémy. Metoda je založena na využití lineárních maticových nerovností a umožňuje návrh observeru na základě zvoleného omezení Hinf normy. Rychlost estimace lze upravovat pomocíspecifikace útlumu odchylky observeru od výstupu. V článku je diskutován také vliv parametrických neurčitostí na stabilitu řídicího systému.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)