A Priori Map in Mobile Robot Localization

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67060" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67060 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
A Priori Map in Mobile Robot Localization
Original language description
The aim of this paper is to explain those amendments to a relative scan matching algorithm for mobile robot self-localization in an unknown environment using proximity laser scanner data, which are required to enable its use for robots localization withan a priori map. The main differences in these approaches of relative and a priori maps, as well as advantages and disadvantages of them are stated. The performance of these algorithms is compared using simulated data and also localization using live laser scanner measurements in a test laboratory environment is shown.
Czech name
A Priori mapa v lokalizaci mobilního robotu
Czech description
Cílem této práce je vysvětlit změny v relativním scan-matching algoritmu pro sebe-lokalizaci mobilního robotu v neznámém prostředí pomocí dat ze vzdálenostního laserového skeneru, které jsou nutné k jeho využití pro sebe-lokalizaci v prostředí s a priorimapou. Jsou zmíneny hlavní rozdíly v těchto přístupech relativní a a priori mapy, stejně jako jejich výhody a nevýhody. Chování těchto algoritmů je porovnáno na simulovaných datech a také při lokalizaci při využití dat z laserových skenrů v laboratornímtestovacím prestředí.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Information Systems in Automation; Proceedings of the International Web conference CEEPUS Summer School 2007
ISBN
978-961-248-054-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
Publisher name
NEUVEDEN
Place of publication
Maribor, Slovenia
Event location
Faculty of Electrical Engineering and Computer
Event date
Jun 15, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)