Generalized Predictive Control with Nonlinear Model

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67777" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67777 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Generalized Predictive Control with Nonlinear Model
Original language description
This paper deals with Model Predictive Control (MPC) - a control algorithm which optimizes control action and output error within a time horizon. A nonlinear model is obtained by using Neural Network and has to be linearized in each operating point. A model is used to predict the future behaviour. First, the control algorithm was implemented in MATLAB/Simulink and tested on mathematical models. After that it was implemented in the Programmable Logical Controller (PLC) B&R and tested on a physical model.
Czech name
Zobecněné prediktivní řízení s nelineárním modelem
Czech description
Tento článek popisuje zobecněné prediktivní řízení - řídicí algoritmus optimalizující akční zásah a odchylku na určitém časovém horizontu. K predikci budoucího chování systému je použitý nelineární neuronový model, který je linearizován v každém pracovním bodě. Tento řídicí algoritmus je nejprve implementován v simulačním prostředí MATLAB/Simulink a testován na matematických modelech. Poté je implementován do PLC B&R a testován na fyzikálním modelu.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
PROCEEDINGS OF THE 13th CONFERENCE STUDENT EEICT 2007
ISBN
978-80-214-3409
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
87-91
Publisher name
Ing. Zdeněk Novotný, CSc.
Place of publication
NEUVEDEN
Event location
Brno
Event date
Apr 26, 2007
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)