Generalized Predictive Control: Application to a Physical Model

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67929" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67929 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Generalized Predictive Control: Application to a Physical Model
Original language description
This paper describes one of the advanced control algorithms for control actions and output error optimization within a time range, especially Model Predictive Control (MPC). Control actions are optimized for the following time instant. A model is used topredict the future behaviour. The model is obtained by using Neural Network. First, the control algorithm was implemented in MATLAB/Simulink and tested on mathematical models. After that it was implemented in the Programmable Logical Controller (PLC) B&R and tested on a physical model.
Czech name
Zobecněné prediktivní řízení: Aplikace na fyzikálním modelu
Czech description
Tento článek popisuje jeden z pokročilých řídicích algoritmů, který optimalizuje akční zásah a odchylku řízení na určitém časovém horizontu - Prediktivní regulátor s modelem. Model, který získaný pomocí neuronové sítě, je použitý k predikci budoucího chování systému. Řídicí algoritmus je nejprve implementovaný v simulačním prostředí MATLAB/Simulink a testován na simulačním modelu. Poté je řídicí algoritmus implementován do PLC B&R a testován na fyzikálním modelu.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)