Adaptive Optimal Controller for the Air Flowage System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU68365" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU68365 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Optimal Controller for the Air Flowage System
Original language description
This article shows the principle of an adaptive linear optimal controller (LQ) based on a pseudo-space model. The described adaptive controller, with on-line adaptation algorithm, is suitable for implementation into industrial controller. One of the reasons is that time for computing is short, because in one sapling period only one iteration of Riccati equation is solved. Secondly, this approach uses only input and output signals from the controlled system. That means we do not need measuring or reconstruction of system states. For the on-line identification of controlled system an artificial neural network is used. Properties of the LQ controller are tested on a real system.
Czech name
Adaptivní Optimální Regulátor pro Systém Průtoku Vzduchu
Czech description
Článek popisuje princip adaptivního optimálního regulátoru založeného na pseudostavovém popisu. Popsaný adaptivní regulátor s průběžnou identifikací je vhodný pro průmyslové využití, protože je výpočetněš nenáročný a také využívá pouze vstupně/výstupní model procesu. Pro identifikaci systému je použita neuronová síť.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th International DAAAM Symposium
ISBN
3-901509-58-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
425-426
Publisher name
DAAAM International Viena
Place of publication
Viena, Austria
Event location
Zadar
Event date
Oct 24, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—