NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU77992" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU77992 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
NONLINEAR CONTROL OF SERVODRIVES WITH DYNAMIC BACKLASH
Original language description
Backlash is a common fault that occurs in geared mechanisms, and can produce inaccuracy or uncontrollability of the mechanism. This paper presents the design and the experimental result of the active position control of servodrives with combined elasticity and backlash. The theory how to design such a controller (P-PI-PID) with backlash and with/without subsidiary speed loop. Nonlinearities are estimated by a state observer based on a pproximate linear models. The position control structures of servodrives designed in MATLAB/SIMULINK
Czech name
NELINEÁRNÍ RÍZENÍ ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONU S VULÍ V PREVODECH
Czech description
Vule v prevodech je obvyklá chyba která se vyskytuje v prevodových mechanizmech a mohou zanést nepresnost a neríditelnosti tohoto mechanizmu. Tuto práce se zabýva navrhováním a experimentálním overením výsledeku aktivního polohového rízení servopohonu scelkovou pružnost a vulí. Teorie, jak navrhnout takový regulátor (P-PI-PID) s vulí v prevodech a s/bez podrízené rychlostní smycky. Nelinearity jsou odhadovány pozorovatelem založeném na približných lineárních modelech. Struktury polohového rízení servopohonu jsou vytvorené v prostredí MATLAB / SIMULINK.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
International Conference on "Low Voltage Electrical Machines"
ISBN
978-80-214-3795-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
Neuveden
Place of publication
Brno, Czech Republic
Event location
Šlapanice u Brna
Event date
Nov 3, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—