DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80435" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80435 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM
Original language description
This article deals with creating a module that can measure the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensorshas advantages and disadvantages. The purpose of data fusion from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.
Czech name
Datová fůze pro určování rotace ve třech stupních volnosti
Czech description
Tento článek se zabývá vytvořením modulu schopného měřit úhel natočení ve třech ortogonálních osách. Pro tento účel je možné použít senzory úhlové rychlosti, lineárního zrychlení a magnetického pole. Každý ze senzorů má své výhody a nevýhody. Účel datovéfúze všech senzorů je potlačit nevýhody a zkombinovat výhody senzorů k dosažení větší přesnosti, než mají senzory sami o sobě.

Project
<a href="/en/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGY - Mobile Sensoric Systems and Networks</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
PROCEEDINGS OF THE 15ht CONFERENCE STUDENT EEICT 2009
ISBN
978-80-214-3870-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
NOVAPRESS
Place of publication
Brno
Event location
FEKT VUT v Brně
Event date
Apr 23, 2009
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)