DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM BY USING THE KALMAN FILTER

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU81558" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU81558 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM BY USING THE KALMAN FILTER
Original language description
This paper focuses on measuring the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensors has advantages and disadvantages. The purpose of data fusion (Kalman Filter) from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.
Czech name
Datová fůze pro měření rotace ve třech stupních volnosti za použití Kalmanova filtru
Czech description
Článek se zaměřuje na měření úhlu natočení ve třech navzájem kolmých osách. Pro tento pčel je možné použít senzory úhlové rychlosti, lineárního zrychlení a magnetického pole. Každý ze senzorů má výhody a nevýhody. Účelem datové fůze (Kalmonův filtr) všech senzorů je potlačit nevýhody a kombinovat výhody k dosažení lepší přesnosti než mají senzory samotné.

Project
<a href="/en/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGY - Mobile Sensoric Systems and Networks</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)