Using Adaptive LQ Controller to Position Control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80981" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80981 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Using Adaptive LQ Controller to Position Control

Original language description

This paper is dealt with using the adaptive Linear Quadratic (LQ) controller to position control of dish in air flow tunnel. Comparison is done between fixed set PS controller and adaptive LQ controller. Recursive least mean square identification methodis used for model computation. LQ controller parameters are computed from this model at each step of computation algorithm. Pole in zero which is placed to about middle of actuator range thanks to dead zone, relatively long sampling period, nonlinearityand dead zone of actuator are the main problems of the dish position control in air flow tunnel.

Czech name

Využití adaptivního LQ regulátoru k pozičnímu řízení

Czech description

Článek se zabývá využitím adaptivního Lineárně kvadratického (LQ) regulátoru k pozičnímu řízení kelímku ve vzduchovém tunelu. Je porovnáván pevně nastavený PS regulátor s adaptivním LQ regulátorem. Je využita průběžná metoda nejmenších čtverců k identifikaci a výpočtu modelu procesu. Z modelu jsou pak následně vypočítávány parametry LQ regulátoru v každém kroku výpočetního algoritmu. Řízený model obsahuje řadu problému a to pól v nule, relativně dlouho periodu vzorkování, nelinearitu a mrtvou zónu akčního členu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2009

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

TechSys 2009 Internationa Conference Engieering, Technologies and Systems

ISSN

1310-8271

e-ISSN

—

Volume of the periodical

14

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

BG - BULGARIA

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—