Universal mobile robotic platform, UNIBOT
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APR24169" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PR24169 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html" target="_blank" >http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Univerzální mobilní robotická platforma, UNIBOT
Original language description
UNIBOTy jsou mobilní roboty určené k experimentům a testování. Tyto roboty byly vyvinuty co nejvíce univerzálně a mohou být snadno modifikovány. Roboty byly konstruovány pro vnitřní prostředí a jsou postaveny na diferenciálním podvozku. UNIBOTy mohou býtpoužity, mimo jiné, na testování kooperativních průzkumných algoritmů pro více robotů a pro ověřování chování diferenciálního podvozku.
Czech name
Univerzální mobilní robotická platforma, UNIBOT
Czech description
UNIBOTy jsou mobilní roboty určené k experimentům a testování. Tyto roboty byly vyvinuty co nejvíce univerzálně a mohou být snadno modifikovány. Roboty byly konstruovány pro vnitřní prostředí a jsou postaveny na diferenciálním podvozku. UNIBOTy mohou býtpoužity, mimo jiné, na testování kooperativních průzkumných algoritmů pro více robotů a pro ověřování chování diferenciálního podvozku.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Unibot
Numerical identification
—
Technical parameters
Jedná se o mobilní robot pro vnitřní prostředí postavený na diferenciálním podvozku. Modulární kostrukce umožňuje snadnou modifikaci a umístění senzorů. Je určen pro výuku a testování systémů založených na mobilních robotech. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele: VUT, FEKT, UAMT, E215 Laboratoř mobilní robotiky, Kolejní 4, 61200 Brno. http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html
Economical parameters
Konstrukci a hardware robotu lze sestavit do 50000 Kč. Konečné náklady určuje především výběr senzorů robotu.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Ústav automatizace a měřicí techniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—