An autonomous system for detecting risky situations in traffic using knowledge of the trajectory

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F22%3APR36345" target="_blank" >RIV/00216305:26220/22:PR36345 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.azd.cz/cs/produkty" target="_blank" >https://www.azd.cz/cs/produkty</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Autonomní systém pro detekci rizikových situací v dopravě s využitím znalosti trajektorie

Original language description

Jedná se o autonomní systém pro detekci rizikových situací na železničním přejezdu. Systém bude snímat pomocí kamerového modulu pohyb vozidel při průjezdu přejezdem a na základě jejich trajektorií vyhodnotí v reálném čase, zda nedochází k rizikové situaci, která by mohla ohrozit účastníky provozu. Příkladem těchto rizikových situací je otáčení vozidla, nepovolené přejíždění mezi jízdními pruhy, zablokování přejezdu zastavením atd. Při detekci rizikové situace bude tato informace předána k dalšímu zpracování, jehož primárním cílem bude co nejrychlejší náprava situace a tím zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy. Následné zpracování bude např. formou vhodného přizpůsobení proměnného dopravního značení a může obsahovat také postupy na případný postih řidiče za spáchaný dopravní přestupek. Zpracování rizikové situace je navrženo jako modulární, protože je odlišné pro různé zadavatele, kteří mohou být z různých států (odlišné pravidla silničního provozu, specifické umístění atd.). Důležitou součástí systému bude statistické vyhodnocení dopravní zátěže obsahující např. počet průjezdů v jednotlivých směrech, průměrnou rychlost při průjezdu v daném časovém horizontu, četnost kategorií vozidel dle regulárních výrazů, aktuální hustotu dopravy atd. Tato data jsou důležitá k optimalizaci dopravního provozu.

Czech name

Autonomní systém pro detekci rizikových situací v dopravě s využitím znalosti trajektorie

Czech description

Jedná se o autonomní systém pro detekci rizikových situací na železničním přejezdu. Systém bude snímat pomocí kamerového modulu pohyb vozidel při průjezdu přejezdem a na základě jejich trajektorií vyhodnotí v reálném čase, zda nedochází k rizikové situaci, která by mohla ohrozit účastníky provozu. Příkladem těchto rizikových situací je otáčení vozidla, nepovolené přejíždění mezi jízdními pruhy, zablokování přejezdu zastavením atd. Při detekci rizikové situace bude tato informace předána k dalšímu zpracování, jehož primárním cílem bude co nejrychlejší náprava situace a tím zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy. Následné zpracování bude např. formou vhodného přizpůsobení proměnného dopravního značení a může obsahovat také postupy na případný postih řidiče za spáchaný dopravní přestupek. Zpracování rizikové situace je navrženo jako modulární, protože je odlišné pro různé zadavatele, kteří mohou být z různých států (odlišné pravidla silničního provozu, specifické umístění atd.). Důležitou součástí systému bude statistické vyhodnocení dopravní zátěže obsahující např. počet průjezdů v jednotlivých směrech, průměrnou rychlost při průjezdu v daném časovém horizontu, četnost kategorií vozidel dle regulárních výrazů, aktuální hustotu dopravy atd. Tato data jsou důležitá k optimalizaci dopravního provozu.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/FV40372" target="_blank" >FV40372: Autonomous system for detecting dangerous traffic situations based on image sequence analysis</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Autonomní systém pro detekci riz

Technical parameters

Jedná se o autonomní systém pro detekci rizikových situací na železničním přejezdu. Systém bude snímat pomocí kamerového modulu pohyb vozidel při průjezdu přejezdem a na základě jejich trajektorií vyhodnotí v reálném čase, zda nedochází k rizikové situaci, která by mohla ohrozit účastníky provozu. Příkladem těchto rizikových situací je otáčení vozidla, nepovolené přejíždění mezi jízdními pruhy, zablokování přejezdu zastavením atd.

Economical parameters

Autonomní systém pro detekci rizikových situací v dopravě s využitím znalosti trajektorie a sním spojené produkty budou uvedeny na trh a jejich užití bude dále rozvíjeno v souladu s obvyklými postupy společnosti AŽD Praha s.r.o., v tomto případě se bude jednat zejména o formu přímého oslovování koncových zákazníků dohledových systémů. Bude se jednat o komplexní dodávky autonomního systému na sledované světelné křižovatky.

Owner IČO

00216305

Owner name

Vysoké učení technické v Brně