Demonstrator of a Cooperative Reconnaissance System of a Swarm of Drones and Ground Robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0200977" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0200977 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252" target="_blank" >https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Demonstrátor kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů
Original language description
Výstupem projektu je demonstrátor kooperativního robotického systému řízeného umělou inteligencí, tvořeného rojem bezpilotních letounů a pozemních robotů. Systém umožňuje monitorování zájmového prostoru v různých senzorických spektrech s lokálním zpracováním získaných dat, včetně analýzy obrazových informací a detekce objektů zájmu. Nedílnou součástí demonstrátoru jsou komunikační rozhraní podporující spolupráci mezi leteckými a pozemními roboty i v rámci samotného roje dronů.
Czech name
Demonstrátor kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů
Czech description
Výstupem projektu je demonstrátor kooperativního robotického systému řízeného umělou inteligencí, tvořeného rojem bezpilotních letounů a pozemních robotů. Systém umožňuje monitorování zájmového prostoru v různých senzorických spektrech s lokálním zpracováním získaných dat, včetně analýzy obrazových informací a detekce objektů zájmu. Nedílnou součástí demonstrátoru jsou komunikační rozhraní podporující spolupráci mezi leteckými a pozemními roboty i v rámci samotného roje dronů.

Project
<a href="/en/project/VJ02010036" target="_blank" >VJ02010036: An Artificial Intelligence-Controlled Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
Demonstrátor ROJ
Numerical identification
—
Technical parameters
Demonstrátor představuje univerzální adaptabilní robotický systém obsahujícího roj bezpilotních letounů (10 ks) a pozemních robotů (3 ks). Tento systém jako celek utváří demonstrátor robotického systému řízeného pomocí umělé inteligence. Demonstrátor byl navržen pro monitorování zájmového prostoru v různých senzorických spektrech. Informační toky jsou vyhodnocovány onsite, např. zpracování obrazové informace a identifikace zájmových prvků z takto zpracovávaného obrazu. V rámci demonstrátoru bylo řešeno komunikační rozhraní mezi drony a pozemním robotem a také mezi drony samotnými
Economical parameters
Implementace tohoto demonstrátoru zahrnuje nasazení při cvičeních AČR z důvodu zvýšení znalostí a povědomí o moderních možnostech bezpilotních systémů a speciálních senzorů. Nasazení demosntrátorů rozšiřuje znalostní základnu.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252

Similar results(10)