Software System for Supporting Tactical Decision‑Making Intended for a Demonstrator of a Robotic Cooperative Reconnaissance System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0201145" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0201145 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252" target="_blank" >https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW systém pro podporu taktického rozhodovaní určený pro demonstrátor robotického kooperativního průzkumného systému
Original language description
SW systémem pro podporu taktického rozhodování je zásadním prvkem pro řízení výstupu V1, demonstrátoru kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů. Tento SW označujeme také jako systém pro velitele, který je uložen v řídicí stanici, tzv. kufru pro velitele. Pro rozhodování a plánování tras jednotlivých komponent demonstrátoru slouží mimo jiné metaheuristické algoritmy. Výstupy ze senzorů umístěných na jednotlivých dronech či pozemních robotech jsou prezentovány veliteli přímo v řídicí stanici, tedy kufru pro velitele s možností odeslání získaných dat nadřazenému systému používanému v AČR, a to BVIS. Základními částmi SW jsou backend (algoritmy umělé inteligence a další programové části) a frontend, tedy viditelné uživatelské rozhraní pro velitele, kde může velitel zvolit zkoumaný perimetr, stanovit si veličiny, které chce znát (detekce objektů, detekce CBRN, RGB kamery, IR kamery) a dále může provést manuální volbu počtu dronů, robotů a jejich tras, nebo si zvolí automatický výpočet tras pro doporučený počet dronů systémem, který za tímto účelem využívá například fuzzy-logické systémy.
Czech name
SW systém pro podporu taktického rozhodovaní určený pro demonstrátor robotického kooperativního průzkumného systému
Czech description
SW systémem pro podporu taktického rozhodování je zásadním prvkem pro řízení výstupu V1, demonstrátoru kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů. Tento SW označujeme také jako systém pro velitele, který je uložen v řídicí stanici, tzv. kufru pro velitele. Pro rozhodování a plánování tras jednotlivých komponent demonstrátoru slouží mimo jiné metaheuristické algoritmy. Výstupy ze senzorů umístěných na jednotlivých dronech či pozemních robotech jsou prezentovány veliteli přímo v řídicí stanici, tedy kufru pro velitele s možností odeslání získaných dat nadřazenému systému používanému v AČR, a to BVIS. Základními částmi SW jsou backend (algoritmy umělé inteligence a další programové části) a frontend, tedy viditelné uživatelské rozhraní pro velitele, kde může velitel zvolit zkoumaný perimetr, stanovit si veličiny, které chce znát (detekce objektů, detekce CBRN, RGB kamery, IR kamery) a dále může provést manuální volbu počtu dronů, robotů a jejich tras, nebo si zvolí automatický výpočet tras pro doporučený počet dronů systémem, který za tímto účelem využívá například fuzzy-logické systémy.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VJ02010036" target="_blank" >VJ02010036: An Artificial Intelligence-Controlled Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
SW pro velitele
Technical parameters
Výstupem projektu je SW systém pro podporu taktického rozhodování určený pro demonstrátor robotického kooperativního průzkumného systému. SW je popsán v interní dokumentaci. Uzavřena SMLOUVA O VYUŽITÍ VÝSLEDKŮ PROJEKTU mezi účastníky projektu, smlouva uzavřena dne 9. 1. 2026. Odpovědné osoby za jednání byly řešitel a další řešitel projektu.
Economical parameters
Implementace tohoto demonstrátoru zahrnuje nasazení při cvičeních AČR z důvodu zvýšení znalostí a povědomí o moderních možnostech bezpilotních systémů a speciálních senzorů. Nasazení demosntrátorů rozšiřuje znalostní základnu.
Owner IČO
—
Owner name
Univerzita obrany