Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F20%3APR33188" target="_blank" >RIV/00216305:26620/20:PR33188 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap" target="_blank" >https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion
Original language description
Universal and scalable software for building a robust 3D model of the autonomous agent's surrounding environment by fusing a wide range of various sensors into the data model that can be used as a basement for the decision making and planning algorithms. The software currently covers the data fusion of the RGB and thermal cameras, 3D LiDARs, 3D IMU, and a GNSS positioning. The framework covers a complete pipeline from data loading, filtering, preprocessing, environment model construction, visualization, and data storage. The architecture allows to modify the existing setup or to extend the solution with new ideas. The entire software is fully compatible with ROS (Robotic Operation System), which allows the framework to cooperate with other ROS-based software.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Atlas fusion software
Technical parameters
Software realizuje algoritmy pro fúzi lokalizačních a mapových dat z inerciální jednotky, kamer, termokamery, laserových skenerů a diferenciální GPS. Software byl zatím používán pouze v rámci výzkumu v projektu AutoDrive a nebyl nasazen jako hotový produkt.
Economical parameters
Vzorek bude prozaím používán výhradně pro výykum a vývoj, komerční vzužití se v této verzi nepředpokládá.
Owner IČO
—
Owner name
Středoevropský technologický institut VUT