Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN)

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F22%3APR36460" target="_blank" >RIV/00216305:26620/22:PR36460 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://ai4di.ceitec.cz/" target="_blank" >https://ai4di.ceitec.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN)
Original language description
The functional sample realizes a sensory and computing superstructure intended for deployment on a universal controllable mobile robotic platform with omnidirectional wheels. In combination with the chassis, it can then serve as an autonomous mobile robot. The entire assembly is designed as modular and can be mounted on different types of chassis. The functional sample includes a structure with a circular floor plan, which contains an assembly of 6 3D laser scanners with a FOV of 70° placed on the created mounts so as to cover the complete surroundings of the robot. The system is supplemented by the same number of RGB cameras, which once again cover the complete surroundings of the robot. The sensor part is connected to a heterogeneous computing network using network elements, which is made up of a combination of several embedded computers (Raspberry Pi, Intel NUC) and parallel computing units (nVidia Jetson).
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/8A19001" target="_blank" >8A19001: Artificial Intelligence for Digitizing Industry</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
ODIN
Numerical identification
180589
Technical parameters
Funkční vzorek zahrnuje konstrukci o kruhovém půdorysu nesoucí 3D laserové skenery o FOV 70°,v počtu 6ks, které pokrývají kompletních 360° okolí robotu. Obdobně je pokryto celé okolí robotu šesti RGB kamerami. Kamery jsou připojeny pomocí síťových prvků do výpočetní sítě složené z 1ks Raspberry Pi, 1ks Intel NUC a 1k Jetson Nano. Tato výpočetní síť, je navržena pro napájení z baterie a je nakonfigurována pro fungováni za pomocí komunikačních nástrojů frameworku ROS2. V zásadě je tak možné nasadit na toto zařízení libovolný ROS2 projekt
Economical parameters
Funkční vzorek se používá pro další výzkum a vývoj a jako platforma pro testování algoritmů autonomní navigace, plánování a mapování, komerční využití se zatím nepředpokládá.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://ai4di.ceitec.cz/

Similar results(10)