System for teleoperation in 5G networks
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06629016%3A_____%2F25%3AN0000001" target="_blank" >RIV/06629016:_____/25:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Systém pro teleoperaci v 5G sítích
Original language description
Integrovaný systém pro teleoperaci vozidel v privátních 5G Standalone sítích s využitím virtuální reality a stereoskopického vidění. Systém sestává z testovacího vozidla osazeného stereoskopickou kamerovou hlavicí, 5G modemů, softwarové Gateway a stanoviště operátora s VR headsetem. Zajišťuje obousměrný přenos 3D videa, telemetrie a řídicích povelů v reálném čase. Umožňuje přesné manévrování vozidla v nízkých rychlostech a vzdálený dohled. Při vývoji byly rovněž stanoveny limity VR teleoperace z hlediska kinetózy operátora při vyšších rychlostech. Výsledek je určen pro průmyslovou logistiku, těžbu a správu autonomních flotil.
Czech name
Systém pro teleoperaci v 5G sítích
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW07010040" target="_blank" >FW07010040: Universal teleoperation system for control and supervision of remote machines using a 5G network.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW07010040-V2
Numerical identification
—
Technical parameters
Funkční vzorek integruje stereoskopickou snímací hlavici s řídicím systémem vozidla a 5G SA infrastrukturou. Komunikační protokol využívá UDP v2 s časovými značkami v RTP hlavičkách pro exaktní měření end-to-end latence a RTP jitter buffer k eliminaci prohazování paketů. Zkoušky na zkušebním polygonu ADMaS v privátní 5G síti potvrdily průměrnou latenci pod 60 ms při 30 FPS. Ověřitelnost výsledku je dána fyzickou existencí vzorku u tvůrců a protokoly z jízdních testů. Duševní vlastnictví je společným majetkem řešitelů. Smlouva o využití výsledku byla uzavřena mezi subjekty Roboauto s.r.o. (IČ: 06629016), Vysoké učení technické v Brně (IČ: 00216305) a T-Mobile Czech Republic a.s. (IČ: 64949681) dne 13.2.2023. Kontaktní místo pro jednání o využití výsledku: Roboauto s.r.o., e-mail: info@roboauto.tech
Economical parameters
Ekonomickým přínosem je snížení provozních a personálních nákladů při správě dálkově řízených a autonomních strojů. Nasazení systému umožňuje centralizaci operátorů do jednoho dispečinku, čímž se eliminují prostoje a doprava personálu do nebezpečných či odlehlých provozů (těžba, stavebnictví, logistická depa). Zvyšuje se efektivita práce, kdy jeden operátor může sekvenčně řešit krizové situace (edge cases) u více strojů. Komerční potenciál spočívá v B2B prodeji teleoperačního řešení a návazných integračních služeb přímo provozovatelům průmyslových, logistických či těžebních flotil.
Application category by cost
—
Owner IČO
06629016; 00216305; 64949681
Owner name
34 % Roboauto s.r.o.; 33 % Vysoké učení technické v Brně; 33 % T-Mobile Czech Republic a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—