Software for automatic UAV flight control for visual data collection in transmission power lines inspection
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06632581%3A_____%2F24%3AN0000003" target="_blank" >RIV/06632581:_____/24:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://fly4future.com/tk04020220-v3" target="_blank" >https://fly4future.com/tk04020220-v3</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro automatické řízení letu bezpilotních prostředků za účelem sběru obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie
Original language description
V rámci projektu TK04020220 jsme vyvinuli software řízení letu dronu za využití on-board senzorů zaměřený na sběr obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie. V rámci vývoje a experimentů v roce 2024 byl završen vývoj tohoho komplexního systému. Systém je schopen automaticky proletět předem zadanou sekvenci inspekčních bodů v kterých zároveň pořizuje požadované inspekční fotografie. Během letu je kontrolován stav dronu a v případě výpadku dat ze senzorů, dron adekvátně reaguje. Funkčnost systému byla zpočátku prověřena v simulacích a následně experimentálně testována na stožárech elektrického vedení společnosti ČEPS.
Czech name
Software pro automatické řízení letu bezpilotních prostředků za účelem sběru obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TK04020220" target="_blank" >TK04020220: Automated Data Collection System for Transmission Power Line Inspection Using UAVs</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TK04020220-V3
Technical parameters
Software pro GNU/Linux s Middleware ROS Noetic. Tento software dále závisí na open source nástrojích dostupných na https://github.com/ctu-mrs.
Economical parameters
Software bude uplatněn na trhu prostřednictvím prodeje licence. Licenci bude možné poskytnout v celku s dalšími výstupy projektu, nebo samostatně.
Owner IČO
06632581
Owner name
Fly4Future s.r.o.