Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Prototype of robotic manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25178334%3A_____%2F19%3AN0000001" target="_blank" >RIV/25178334:_____/19:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Prototyp robotického manipulátoru
Original language description
Výsledkem je funkční vzorek robotického ramene. Manipulátor slouží k ověření funkčních vlastností navrženého řešení. Konstrukce manipulátoru je provedena s ohledem na očekávané provozní podmínky (tlak 3 bar, teplota až 70 st. C a kyselé prostředí)
Czech name
Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Prototyp robotického manipulátoru
Czech description
Výsledkem je funkční vzorek robotického ramene. Manipulátor slouží k ověření funkčních vlastností navrženého řešení. Konstrukce manipulátoru je provedena s ohledem na očekávané provozní podmínky (tlak 3 bar, teplota až 70 st. C a kyselé prostředí)
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
V58
Numerical identification
—
Technical parameters
Počet řízených os:5 až 7, maximální nosnost 3-6 kg dle varianty, krytí IP56, typ efektoru: ostřiková a ofukovací tryska s tlakovou vodou/vzduchem nebo chemickým odmašťovacím/odlakovacím roztokem, chlazení: profuk stlačeným chlazeným vzduchem, pracovní prostor: válec poloměr 300-500mm, výška 300-1000mm, aktuátory: elektrické synchronní servopohony integrované do kloubů robotu, řízení: průmyslové PC + servozesilovače s komunikací EtherCAT. Výsledek byl vyroben a testován. Smlouva 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba Ing. Demetr Goubej, EuroTec JKR s.r.o., Domažlická 1123/194, 318 00 Plzeň 3 (tel:377 819 613 email: demetr.goubej@eurotec-jkr.cz)
Economical parameters
Očekává se zrychlení procesu odmašťování dílů v řádu 10-20 procent oproti strojům s klasickou průběžnou konstrukcí. Tímto je dosaženo vyšší efektivity výroby a snížení nákladů při zařazení do složitějších funkčních celků, zejména v provozech hromadné výroby automobilových komponent.
Application category by cost
—
Owner IČO
25178334
Owner name
EuroTec JKR s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—