All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Pilot plant of robot assisted industrial degreasing production lines

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25178334%3A_____%2F19%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25178334:_____/19:N0000003 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Poloprovoz technologie robotických průmyslových odmašťovacích linek

  • Original language description

    Výsledkem je poloprovoz technologie průmyslových odmašťovacích linek s vestavným robotickým manipulátorem určeným do chemicky agresivního prostředí. . Konstrukce manipulátoru je provedena s ohledem na očekávané provozní podmínky (tlak 3 bar, teplota až 70 st. C a kyselé prostředí). Manipulátor byl interován do jednokomorového odmašťovacího stroje. Zkušební poloprovoz ověřil funkční vlastnosti nově vyvinuté technologie z hlediska dosažitelného rozsahu pohybu, pracovního prostoru robotu uvnitř odmašťovacího stroje, přesnosti polohování, minimální doby cyklu, schopnosti dlouhodobého provozu uvnitř mycí kabiny a součinnosti s řídicím systémem odmašťovací technologie.

  • Czech name

    Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Poloprovoz technologie robotických průmyslových odmašťovacích linek

  • Czech description

    Výsledkem je poloprovoz technologie průmyslových odmašťovacích linek s vestavným robotickým manipulátorem určeným do chemicky agresivního prostředí. . Konstrukce manipulátoru je provedena s ohledem na očekávané provozní podmínky (tlak 3 bar, teplota až 70 st. C a kyselé prostředí). Manipulátor byl interován do jednokomorového odmašťovacího stroje. Zkušební poloprovoz ověřil funkční vlastnosti nově vyvinuté technologie z hlediska dosažitelného rozsahu pohybu, pracovního prostoru robotu uvnitř odmašťovacího stroje, přesnosti polohování, minimální doby cyklu, schopnosti dlouhodobého provozu uvnitř mycí kabiny a součinnosti s řídicím systémem odmašťovací technologie.

Classification

  • Type

    Z<sub>polop</sub> - Pilot plant

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2019

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    V55

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Robotický manipulátor s 5 až 7 stupni volnosti integrovaný do mycí kabiny pro přesné odmašťování průmyslových dílů v procesu výroby, maximální nosnost 3-6 kg dle varianty, krytí IP56, typ efektoru: ostřiková a ofukovací tryska s tlakovou vodou/vzduchem nebo chemickým odmašťovacím/odlakovacím roztokem, chlazení: profuk stlačeným chlazeným vzduchem, pracovní prostor: válec poloměr 300-500mm, výška 300-1000mm, aktuátory: elektrické synchronní servopohony integrované do kloubů robotu, řízení: průmyslové PC + servozesilovače s komunikací EtherCAT, nadřazené řízení Siemens Simatic řešící automatizaci procesu odmašťování a přidružených technologických prvků s komunikací S7 protokolem. Výsledek byl vyroben a testován. Smlouva 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba Ing. Demetr Goubej, EuroTec JKR s.r.o., Domažlická 1123/194, 318 00 Plzeň 3 (tel:377 819 613 email: demetr.goubej@eurotec-jkr.cz).

  • Economical parameters

    Očekává se zrychlení procesu odmašťování dílů v řádu 10-20 procent oproti strojům s klasickou průběžnou konstrukcí. Tímto je dosaženo vyšší efektivity výroby a snížení nákladů při zařazení do složitějších funkčních celků, zejména v provozech hromadné výroby automobilových komponent.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    25178334

  • Owner name

    EuroTec JKR s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page