Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924752" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924752 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines
Original language description
Výzkumná zpráva obsahuje specifikaci požadavků na robotické manipulátory pracující v chemicky agresivním prostředí průmyslových mycích linek. Jsou definovány základní úlohy vyžadované při mezioperačních manipulacích s čištěnými díly. Dále je kvalifikovánvliv chemicky agresivního prostředí a nutná opatření v rámci konstrukce manipulátoru. Je navržena vhodná koncepce dvou různých variant manipulátoru pro aplikace odmašťování a odlakování.
Czech name
Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines
Czech description
Výzkumná zpráva obsahuje specifikaci požadavků na robotické manipulátory pracující v chemicky agresivním prostředí průmyslových mycích linek. Jsou definovány základní úlohy vyžadované při mezioperačních manipulacích s čištěnými díly. Dále je kvalifikovánvliv chemicky agresivního prostředí a nutná opatření v rámci konstrukce manipulátoru. Je navržena vhodná koncepce dvou různých variant manipulátoru pro aplikace odmašťování a odlakování.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.