All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

The automatic control algorithm

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26316919%3A_____%2F18%3AN0000224" target="_blank" >RIV/26316919:_____/18:N0000224 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Algoritmus automatického řízení

  • Original language description

    Algoritmus automatického řízení integruje ovládání lisu a manipulátoru, laserové měřící zařízení a model pro výpočet kovacího plánu. Hlavní funkcí algoritmu je automatické ovládání lisu na základě spočítaného kovacího plánu (software CatForge) a vyhodnocení změřeného tvaru výkovku. Řídící algoritmus načte kovací plán z databáze, vygeneruje instrukce pro kovací soubor (obsahující kovací lis a jeden nebo dva manipulátory), které následně zadá řízení kovacího souboru. Při získání informace z měřícího systému algoritmus rozhodne jestli je nebo není odchylka od předpokládaného stavu (rozměry a teplota výkovku) a následně pošle při shodě další sekvenci příkazů pro kování nebo pošle požadavek na přepočítání následných kroků kovacího plánu. Algoritmus automatického řízení je součástí ovládání kovacího souboru.

  • Czech name

    Algoritmus automatického řízení

  • Czech description

    Algoritmus automatického řízení integruje ovládání lisu a manipulátoru, laserové měřící zařízení a model pro výpočet kovacího plánu. Hlavní funkcí algoritmu je automatické ovládání lisu na základě spočítaného kovacího plánu (software CatForge) a vyhodnocení změřeného tvaru výkovku. Řídící algoritmus načte kovací plán z databáze, vygeneruje instrukce pro kovací soubor (obsahující kovací lis a jeden nebo dva manipulátory), které následně zadá řízení kovacího souboru. Při získání informace z měřícího systému algoritmus rozhodne jestli je nebo není odchylka od předpokládaného stavu (rozměry a teplota výkovku) a následně pošle při shodě další sekvenci příkazů pro kování nebo pošle požadavek na přepočítání následných kroků kovacího plánu. Algoritmus automatického řízení je součástí ovládání kovacího souboru.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TF04000063" target="_blank" >TF04000063: iPress</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    VRS1800002

  • Technical parameters

    Softwarové řešení umožňuje doplnění mechanizovaných kovacích souborů o automatickou složku a některé kovářské operace (např. prodlužování) realizovat v automatickém módu zcela bez zásahu obsluhy a to i ve smyslu návrhu kovářského postupu (velikost úběrů aj.). Výsledek je ve spoluvlastnicví se spoluřešitelem projektu, firmou PTSW.

  • Economical parameters

    Úspora provozních nákladů a zvýšení konkurenceschopnosti stávajících kovacích souborů přidáním automatizovaného algoritmu řízení.

  • Owner IČO

    26316919

  • Owner name

    COMTES FHT a.s.; PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o.