Testing site HD map

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F26%3AN0000010" target="_blank" >RIV/26429632:_____/26:N0000010 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Testing site HD map

Original language description

An HD map was created at the locations of the individual technology tests and potential attacks. It was used for precise relative vehicle localization systems, simulations, and other tools applied within the project. The presence of real features, as well as features inserted or removed by an attacker and captured by vehicle sensors, was simulated. In addition, the map includes the localization of traffic data and information sources, such as sensors, in order to create a virtual HD representation of the environment.

Czech name

—

Czech description

—

Type

N_map - Specialized map with scientific content

CEP classification

—

OECD FORD branch

20104 - Transport engineering

Project

<a href="/en/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Cyber SECURity for coopERatIve connecteD automatEd mobility using V2X</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2026

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

V7

Regulation ID

—

Technical parameters

Výsledkem V7 je specializovaná mapa s odborným obsahem „Testing site HD map“, ref. TM04000040-V7, vytvořená v rámci projektu SECURE-RIDE. Výstup představuje vysoce přesnou HD mapu testovacích lokalit určenou pro podporu experimentálního testování kooperativních, asistenčních a autonomních funkcí vozidel. Mapa slouží jako referenční prostorový podklad pro přesnou relativní lokalizaci vozidel, fúzi senzorových dat, simulace, validaci testovacích scénářů a ověřování odolnosti lokalizačních a rozhodovacích algoritmů vůči nesouladu mezi mapou a aktuálními senzorickými vstupy. Výsledek nemá přidělen ISBN kód. Vstupní data byla pořízena mobilním mapovacím systémem UHD MoMa CEDA. V rámci V7 byly zpracovány čtyři lokality: kampus VŠB-TUO v Ostravě, pozemní komunikace v okolí OC Globus v Ostravě, testovací polygon LIBROS v Ostravě a vybraný úsek ulice Hlavní třída v Ostravě. HD mapy obsahují vybrané statické infrastrukturní prvky využitelné pro lokalizaci a interpretaci dopravního prostoru. Ověřitelnost výsledku je dána praktickým využitím map při testování use case scénářů projektu SECURE-RIDE. Pro lokality OC Globus a LIBROS byly vytvořeny také záměrně modifikované verze HD map, které simulovaly nesoulad mezi mapovými podklady a reálným stavem komunikace. Tyto úpravy sloužily k ověření schopnosti systému identifikovat konfliktní informace, vyhodnotit jejich závažnost a bezpečně reagovat. Detekované změny v HD mapách byly zároveň využity ve vazbě na výstup V10 – TADP jako hrozby, úmyslné či neúmyslné, zapisované do databáze hrozeb.

Economical parameters

Ekonomické přínosy výsledku V7 spočívají zejména v jeho využití jako opakovaně použitelného referenčního rámce pro tvorbu UHD datových podkladů pro navazující výzkumné, vývojové, pilotní a demonstrační aktivity v oblasti autonomní a kooperativní mobility. Výsledek je možné uplatnit také formou komerční licence pro zmapované koridory. Komerční potenciál spočívá v poskytování testovacích a referenčních HD mapových podkladů, odborných studií, aktualizací dat a služeb souvisejících s tvorbou digitálních modelů testovacích lokalit. V následujících obdobích se očekává využití know-how v navazujících VaVaI a potenciálně komerčních projektech, při spolupráci se správci infrastruktury, technologickými dodavateli a výzkumnými organizacemi. Přínosem je také posílení odborné pozice CEDA Maps a.s. a vytvoření příležitostí pro zakázky, pilotní projekty a spolupráci s výrobci autonomních prostředků, správci infrastruktury, testovacími polygony a výzkumnými partnery.

Certification body designation

—

Date of certification

—

Method of use

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel