Richard - manipulator pilot plant
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26722445%3A_____%2F16%3AN0000142" target="_blank" >RIV/26722445:_____/16:N0000142 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Poloprovoz manipulátoru Richard
Original language description
Manipulátor "Richard" je nástroj pro vedení ultrazvukové sondy po povrchu zkoušeného materiálu v rámci nedestruktivního testování. Zařízení je navrženo tak, aby mohlo ultrazvukovou sondu táhnout/tlačit před/za sebou, lze ji také připevnit z levé i z pravé strany; tímto způsobem je dosaženo jisté modularity použití ve více aplikacích. Manipulátor se může pohybovat pouze po feromagnetickém povrchu, přítlačná síla je zajištěna neodymovými permanentními magnety. Manipulátor má možnost snímání otáček vlastním enkodérem a umožňuje tak okamžitou digitalizaci NDT zkoušení. Jeho účelem je umožnění efektivnějšího NDT zkoušení energetických komponent, zejména v prostředí JE, směrem k digitalizaci dat, kratším časům zkoušení oproti ručnímu postupu a větším přesnostem výsledků.
Czech name
Poloprovoz manipulátoru Richard
Czech description
Manipulátor "Richard" je nástroj pro vedení ultrazvukové sondy po povrchu zkoušeného materiálu v rámci nedestruktivního testování. Zařízení je navrženo tak, aby mohlo ultrazvukovou sondu táhnout/tlačit před/za sebou, lze ji také připevnit z levé i z pravé strany; tímto způsobem je dosaženo jisté modularity použití ve více aplikacích. Manipulátor se může pohybovat pouze po feromagnetickém povrchu, přítlačná síla je zajištěna neodymovými permanentními magnety. Manipulátor má možnost snímání otáček vlastním enkodérem a umožňuje tak okamžitou digitalizaci NDT zkoušení. Jeho účelem je umožnění efektivnějšího NDT zkoušení energetických komponent, zejména v prostředí JE, směrem k digitalizaci dat, kratším časům zkoušení oproti ručnímu postupu a větším přesnostem výsledků.
Classification
Type
Z<sub>polop</sub> - Pilot plant
CEP classification
JF - Nuclear energy
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Richard 1
Numerical identification
CVŘ-1381. Výsledek je předpokládaným výstupem projektu SUSEN ED2.1.00/03.0108.
Technical parameters
Pohyb v jedné ose definovatelným směrem rychlostí 1,23 cm/s řízenou zpětnovazební smyčkou. Aktivní brzdění motorem při zastavení. Pohyb omezen na feromagnetické povrchy. Rozměry: 510 x 248 x 75 mm, hmotnost: 2976,5 g. Osazeno enkodérem odpovídajícím rozhraní. Scanner Interface. Connector přístroje OmniScan® MX. Nosič ultrazvukové sondy s pružinovým přítlakem 2,3 až 4,7 N. Ovládání i napájení přístroje kabelovým přípojem. Napájení z rozvodné sítě adaptérem tř. ochrany II. Smlouva MSMT-32192/2013-3. Kontaktní osoba: Vlastimil Habrcetl, vlastimil.habrcetl@cvrez.cz
Economical parameters
Zefektivnění NDT inspekcí svarových spojů komponent JE, digitalizace měření, rychlejší inspekce cca o 50%.
Application category by cost
—
Owner IČO
26722445
Owner name
Centrum výzkumu Řež, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—