The prototype of the versatile manipulator for heterogeneous welds examination

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26722445%3A_____%2F16%3AN0000186" target="_blank" >RIV/26722445:_____/16:N0000186 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp univerzálního manipulátoru pro heterogenní zkoušky svaru

Original language description

Manipulátor "Richard" je nástroj pro vedení ultrazvukové sondy po povrchu zkoušeného materiálu v rámci nedestruktivního testování. Zařízení je navrženo tak, aby mohlo ultrazvukovou sondu táhnout/tlačit před/za sebou, lze ji také připevnit z levé i z pravé strany; tímto způsobem je dosaženo jisté modularity použití ve více aplikacích. Manipulátor se může pohybovat pouze po feromagnetickém povrchu, přítlačná síla je zajištěna neodymovými permanentními magnety. Manipulátor má možnost snímání otáček vlastním enkodérem a umožňuje tak okamžitou digitalizaci NDT zkoušení. Jeho účelem je umožnění efektivnějšího NDT zkoušení energetických komponent, zejména v prostředí JE, směrem k digitalizaci dat, kratším časům zkoušení oproti ručnímu postupu a větším přesnostem výsledků.

Czech name

Prototyp univerzálního manipulátoru pro heterogenní zkoušky svaru

Czech description

Manipulátor "Richard" je nástroj pro vedení ultrazvukové sondy po povrchu zkoušeného materiálu v rámci nedestruktivního testování. Zařízení je navrženo tak, aby mohlo ultrazvukovou sondu táhnout/tlačit před/za sebou, lze ji také připevnit z levé i z pravé strany; tímto způsobem je dosaženo jisté modularity použití ve více aplikacích. Manipulátor se může pohybovat pouze po feromagnetickém povrchu, přítlačná síla je zajištěna neodymovými permanentními magnety. Manipulátor má možnost snímání otáček vlastním enkodérem a umožňuje tak okamžitou digitalizaci NDT zkoušení. Jeho účelem je umožnění efektivnějšího NDT zkoušení energetických komponent, zejména v prostředí JE, směrem k digitalizaci dat, kratším časům zkoušení oproti ručnímu postupu a větším přesnostem výsledků.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2016

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

LQ1603/V601

Numerical identification

—

Technical parameters

Pohyb v jedné ose definovatelným směrem rychlostí 1,23 cm/s řízenou zpětnovazební smyčkou Aktivní brždění motorem při zastavení Pohyb omezen na feromagnetické povrchy Rozměry: 510 x 248 x 75 mm Hmotnost: 2976,5 g Osazeno enkodérem odpovídajícím rozhraní Scanner Interface Connector přístroje OmniScan® MX Nosič ultrazvukové sondy s pružinovým přítlakem 2,3 až 4,7 N Ovládání i napájení přístroje kabelovým přípojem Nápájení z rozvodné sítě adaptérem tř. ochrany II

Economical parameters

Může usnadnit ultrazvukovou defektoskopii na svarech potrubí s omezeným přístupem.

Application category by cost

—

Owner IČO

26722445

Owner name

Centrum výzkumu Řež, s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—