Torque balance and design of manipulator control for NDT reactor cover

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43954831" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43954831 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Momentová rozvaha a návrh řízení manipulátoru k NDT víka reaktoru

Original language description

Technická zpráva se zabývá prvotní analýzou nové konstrukce manipulátoru pro NDT kontroly nátrubku ve víku reaktorové nádoby VVER 1000. Cílem je vyvinout speciální manipulátor vlastní konstrukce určený pro polohování zatím blíže nespecifikované NDT sondy (předpokládá se na míru vyvinuté zařízení pro účely specifikovaných NDT kontrol svaru nátrubků v prostupech víka).

Czech name

Momentová rozvaha a návrh řízení manipulátoru k NDT víka reaktoru

Czech description

Technická zpráva se zabývá prvotní analýzou nové konstrukce manipulátoru pro NDT kontroly nátrubku ve víku reaktorové nádoby VVER 1000. Cílem je vyvinout speciální manipulátor vlastní konstrukce určený pro polohování zatím blíže nespecifikované NDT sondy (předpokládá se na míru vyvinuté zařízení pro účely specifikovaných NDT kontrol svaru nátrubků v prostupech víka).

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

<a href="/en/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centre for Advanced Nuclear Technologies (CANUT)</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2016

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.