Detection unit - obstacle detection system in the train's driving profile.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27599523%3A_____%2F22%3AN0000004" target="_blank" >RIV/27599523:_____/22:N0000004 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator" target="_blank" >https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Detekční jednotka - systém detekce překážek v jízdním profilu vlaku
Original language description
Funkčního vzorek detekční jednotky je asistenční systém pro strojvedoucí, který umí detekovat překážky v jízdním profilu vlaku a upozornit na ně. Testovací jízdy potvrdily, že tuto jednotku lze efektivně provozovat jako přídavné zařízení na různých kolejových vozidlech a že dokáže spolehlivě detekovat lidi, zvířata, vozidla a jiné neklasifikované překážky. Všechny tyto detekované objekty jsou zobrazovány na asistenčním rozhraní strojvedoucího. Detekční jednotka se skládá z kombinace optických kamer, LiDARu pro měření velikosti překážky a určení vzdálenosti, termokamery pro rozpoznání živých objektů i za zhoršených podmínek viditelnosti a potřebného výpočetního výkonu. Výstupy ze senzorů zpracovává speciálně navržená neuronová síť, která je trénovaná tak, aby zachytila pouze nebezpečné překážky. Například poletující noviny nebo ptáky nejsou klasifikovány jako hrozba. Vlastnosti detekční jednotky zahrnují rozpoznání velikosti překážky, měření vzdálenosti k překážce, rozlišování překážek do definovaných tříd (člověk, dopravní prostředek, zvíře atd.), určení nebezpečnosti překážky a výpočet míry spolehlivosti detekce. Detekční jednotka také dokáže detekovat návěstidlo a rozeznat jeho signál. Parametry detekční jednotky zahrnují schopnost detekovat překážky o velikosti 50x50x50 cm a větší na vzdálenost až 500 metrů, přičemž toto rozpětí závisí na viditelnosti a velikosti překážky. Detekce je možná za denní i noční viditelnosti, a to až do rychlosti 90 km/hod. Jednotka je navržena pro použití na udržovaných regionálních tratích. Více o funkčnosti detekční jednotky, výsledcích testování a jejich vyhodnocování se můžete dočíst v odborné zprávě o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022.
Czech name
Detekční jednotka - systém detekce překážek v jízdním profilu vlaku
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20202 - Communication engineering and systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW01010274" target="_blank" >FW01010274: Research and development of a functional sample of a railway vehicle with the ability to collect data and software - a simulator with the ability to generate data for obstacle detection training in simulated conditions</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Detekční jednotka
Numerical identification
—
Technical parameters
Pro Informace o licenčních podmínkách kontaktujte prosím HelpDesk společnosti IXPERTA s.r.o., tel.č. +420 266 063 333; e-mail: helpdesk@ixperta.com.
Economical parameters
Účelem výsledku je zvýšení objemu tržeb.
Application category by cost
—
Owner IČO
27599523
Owner name
IXPERTA s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator