All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Detection unit - obstacle detection system in the train's driving profile.

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27599523%3A_____%2F22%3AN0000004" target="_blank" >RIV/27599523:_____/22:N0000004 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator" target="_blank" >https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Detekční jednotka - systém detekce překážek v jízdním profilu vlaku

  • Original language description

    Funkčního vzorek detekční jednotky je asistenční systém pro strojvedoucí, který umí detekovat překážky v jízdním profilu vlaku a upozornit na ně. Testovací jízdy potvrdily, že tuto jednotku lze efektivně provozovat jako přídavné zařízení na různých kolejových vozidlech a že dokáže spolehlivě detekovat lidi, zvířata, vozidla a jiné neklasifikované překážky. Všechny tyto detekované objekty jsou zobrazovány na asistenčním rozhraní strojvedoucího. Detekční jednotka se skládá z kombinace optických kamer, LiDARu pro měření velikosti překážky a určení vzdálenosti, termokamery pro rozpoznání živých objektů i za zhoršených podmínek viditelnosti a potřebného výpočetního výkonu. Výstupy ze senzorů zpracovává speciálně navržená neuronová síť, která je trénovaná tak, aby zachytila pouze nebezpečné překážky. Například poletující noviny nebo ptáky nejsou klasifikovány jako hrozba. Vlastnosti detekční jednotky zahrnují rozpoznání velikosti překážky, měření vzdálenosti k překážce, rozlišování překážek do definovaných tříd (člověk, dopravní prostředek, zvíře atd.), určení nebezpečnosti překážky a výpočet míry spolehlivosti detekce. Detekční jednotka také dokáže detekovat návěstidlo a rozeznat jeho signál. Parametry detekční jednotky zahrnují schopnost detekovat překážky o velikosti 50x50x50 cm a větší na vzdálenost až 500 metrů, přičemž toto rozpětí závisí na viditelnosti a velikosti překážky. Detekce je možná za denní i noční viditelnosti, a to až do rychlosti 90 km/hod. Jednotka je navržena pro použití na udržovaných regionálních tratích. Více o funkčnosti detekční jednotky, výsledcích testování a jejich vyhodnocování se můžete dočíst v odborné zprávě o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022.

  • Czech name

    Detekční jednotka - systém detekce překážek v jízdním profilu vlaku

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20202 - Communication engineering and systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FW01010274" target="_blank" >FW01010274: Research and development of a functional sample of a railway vehicle with the ability to collect data and software - a simulator with the ability to generate data for obstacle detection training in simulated conditions</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Detekční jednotka

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Pro Informace o licenčních podmínkách kontaktujte prosím HelpDesk společnosti IXPERTA s.r.o., tel.č. +420 266 063 333; e-mail: helpdesk@ixperta.com.

  • Economical parameters

    Účelem výsledku je zvýšení objemu tržeb.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27599523

  • Owner name

    IXPERTA s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator