All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

E-scooter with rebound assistance

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27786790%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27786790:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Elektrokoloběžka s asistencí odrazu

  • Original language description

    Cílem projektu příjemce byl výzkum a vývoj nového typu elektrokoloběžky s asistencí odrazu. Došlo k sestavení nového typu koloběžky s elektromotorem, kde byl zachován princip koloběhu, tj. zdravého pohybu při jízdě, při kterém je dopomáháno uživateli elektromotorem pro dosažení vyšší rychlosti nebo zjednodušení jízdy. Princip spočívá v zaznamenání odrazu senzory umístěnými v motoru a následné přípomoci elektromotoru, její intenzitu lze přednastavit v mobilní aplikaci. Celé řešení je takzvaně All in one, to znamená, že řídící elektronika, elektromotor i baterie jsou umístěny v těle náboje a jedná se tak o bezkabelové řešení. Je to nejen bezpečná varianta řešení elektrokoloběžky, ale také varianta, která legislativně splňuje nejnovější německou normu pro elektrokoloběžky eKFV bez nutnosti registrační značky a pojištění. Navíc tato elektrokoloběžka dopomáhá k udržení dobré fyzické kondice. Dále byl vyvinut rám nové generace pro elektrokoloběžky s asistencí odrazu, u kterého je dosaženo zvýšení tuhosti o 43 %, šířka v zadní časti rámu byla zmenšena o 35 mm, tím došlo ke snížení rizika kontaktu odrazové nohy se zadní částí rámu. Byla vyvinuta zcela nová vidlice z hliníkové slitiny ENAW 7020 T6 s aerodynamickým profilem ve tvaru kapky, která je určena pro nový typ hlavové trubky s polointegrovaným hlavovým složením, které umožňuje použít vymezovací kroužky pro zvýšení světlosti nášlapné plochy a zvyšuje tuhost uložení vidlice. Hmotnost koloběžky byla v přední části snížena o 35 % díky tomu elektrokoloběžka ještě lépe reaguje na odraz, jelikož se jedná o tlačenou hmotnost jezdcem při odrazu. Celková hmotnost elektrokoloběžky byla snížena. Pro přední vidlici byla vyvinuta nová 12 mm pevná osa - pevnější spojení znamená vyšší pevnost a tuhost konstrukce, lepší ovladatelnost a odolnost vidlice. Inovován byl taktéž představec pro upevnění řídítek, u kterého bylo optimalizací dosaženo snížení hmotnosti o 15 %. Do koloběžky byl osazen zcela nový All in one elektromotor o nominálním výkonu 250 W u kterého došlo ke zvýšení kroutícího momentu o 100 procent na 40 Nm. Motor má zmenšenou šířku zástavby na 100 mm a nově je zastavěn do 20“ kola, které díky většímu průměru lépe překonává překážky, je stabilnější a paprsky kol jsou nyní díky zmenšené šířce a většímu průměru pod lepším úhlem. Tento motor je opatřen novou výkonnější řídící jednotkou, novou řídící mapou pro zlepšení reakčních vlastností při jízdě a možností připojení nového Bluetooth ovladače pro ovládaní jednotlivých režimů a zobrazování indikovaných stavů. V rámci projektu byly vyvinuty dva prototypy elektrokoloběžky s asistencí odrazu (skládací a neskládací) s novými inovovanými díly, rámem a novým elektromotorem včetně stojánku s komfortním ovládáním. Výstupem projektu je nový prototyp elektrokolobežky s asistencí odrazu (ve skládací a neskládací variantě). Při výzkumu a vývoji příjemce spolupracoval s fakultou Strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Probíhaly zde např. simulace, analýzy jízdních vlastností nebo konfigurace softwaru řídící jednotky.

  • Czech name

    Elektrokoloběžka s asistencí odrazu

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG19_262%2F0020188" target="_blank" >EG19_262/0020188: Research and development of electric assist scooters with reflection assistance and innovative platform for microbility</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Elektrokoloběžka s asistencí odrazu

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Prototyp elektrokoloběžky s asistencí odrazu byl vytvořen ve dvou verzích (skládací a neskládací). Šířka rámu je 100 mm. Tuhost rámu byla zvýšena o 43 %. Doraz paty je odnímatelný a vyroben frézováním z hliníku. Rám je vyroben z vysokopevnostní konstrukční oceli, vidlice je vyrobena ze slitiny hliníku ENAW 7020 T6. Pro upevnění kola ve vidlici je použita pevná 12 mm osa. Ramena vidlice mají zužující se kapkovitý profil. Dílčím mezikusem je vymezovací kroužek pro zvýšení nášlapné plochy koloběžky, nebo s možností rozšíření na tapered uložení. V řešení je využit náboj pro přímé paprsky a V-brzdu. Přepracovaný design představce přinesl snížení hmotnosti o 15 % oproti původnímu řešení. Představce byly vyvinuty pro průměry řídítek 22 mm a 31.8 mm. Ergonomická řídítka jsou vyráběna ze slitiny hliníku ENAW 6061. Ovládána jsou pomocí Bluetooth technologie s možností ovládání rekuperace energie a přepínání módů. V řešení je použit nový elektromotor s All in one řešením (elektronika, baterie a elektromotor součástí náboje) ovládaný pomocí Bluethooth technologie 5.1, o nominálním výkonu 250W s roztečí 100 mm pro 20“ kolo umístěný v zadním kole. Nové šasi je vyrobeno z leštěného hliníku. Kapacita baterie je 160 Wh. Kroutící moment je 40 Nm. Motor má inovované uložení hřídelí pro vyšší životnost. Inovována je také řídící jednotka. Uživatel se ke koloběžce přihlásí přes mobilní aplikaci pod svým vytvořeným účtem na základě předchozí registrace. Uživatel může ke svému účtu spárovat více elektrokoloběžek. Elektrokoloběžka má různé jízdní módy, které mohou být ovládány pomocí mobilní aplikace Bitride Connect, která je dostupná pro mobilní zařízení s operačním systémem Android a IOS. Nastavitelné módy: Boost (intenzita připomoci při odrazu); Assistance (vzdálenost, na které bude udržována dosažená rychlost pomocí odrazů); Braking (intenzita brzdění pomocí BT ovladače); High speed braking; Módy provozu: Mód OFF - elektrokoloběžka se chová jako běžná koloběžka a neposkytuje žádnou asistenci; Mód Pedelec - elektrokoloběžka přidá každému odrazu uživatele požadovanou sílu přípomoci; Mód FUN - udržuje poslední dosaženou rychlost po rovině a postupně výkon klesá; Rekuperace - dobíjí část vynaložené energie. Kapacita lithiové baterie 160 Wh v módu PEDELEC i více než 50 km a v režimu FUN přes 20 km. Řešení disponuje možností zamknout motor jako ochranu před cizím užíváním. Nově vyvinutý stojánek umožňuje aplikaci stojánku bez předklonu jezdce a je ovládaný nohou. Otočný je na jednu stranu dle instalace. Nohou je ovládán do polohy pro stání nebo pro jízdu.

  • Economical parameters

    Mezi hlavní přínosy nového řešení patří zvýšení konkurenceschopnosti a zisku, rozšíření produktového portfolia, rozvoj spolupráce s vědeckovýzkumnými organizacemi. Cílovými zákazníky jsou primárně zájemci o finančně dostupné ekologické dopravní prostředky. Uživateli tak mohou být jednotlivci i firmy hledající pro své zaměstnance ekologickou variantu přepravy. Řešení najde své uplatnění i v dovážkových a komunálních službách, při obsluze rozsáhlých firemních a skladovacích areálů, nebo jako osobní doprava pro všechny věkové kategorie. Řešení je propagováno online i offline formou. Pro propagaci online formou jsou využívány sociální sítě, online reklamy, PR články, propagace na webových stránkách, články formou blogových příspěvků, video kontent apod. Propagace offline formou probíhá v tištěných médiích, prezentováním na veřejných akcích a veletrzích. Propagace probíhá jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27786790

  • Owner name

    KOSTKA - kolobka, s. r. o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page