Robotized packaging system for cardboard products
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28175271%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28175271:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotizovaný systém balení kartonových výrobků
Original language description
Výsledkem projektu je prototyp balicího stroje, jehož základem je dvojice v projektu vyzkoumaných a vyvinutých manipulačních paží o čtyřech stupních volností. Tyto paže realizují podobné pohyby a funkcionalitu jako předchůdce stroje s komerčními roboty FANUC. Výsledek přinesl firmě NOMATECH s.r.o. znalost, jak manipulační paže navrhnout, jak je řídit, jak je napojit na řídicí systém. Stroj vznikal v pocovidové době s dramatickým nedostatkem elektronických i mechatronických komponentů na trhu.
Czech name
Robotizovaný systém balení kartonových výrobků
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0024518" target="_blank" >EG20_321/0024518: Development of a robotic workplace for packaging goods</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
BOX ROBO GROUP N
Numerical identification
—
Technical parameters
Automatizovaná balicí technika postupně skládá, uzavírá a lepí výrobky z jedné strany. Robotická ramena výrobek vkládají do kartonu. Stroj následně karton uzavře a zalepí. Stroj dokáže detekovat výrobky na dopravníku před kartonovacím strojem včetně snímačů. Obecně se stroj skládá z ovládacího panelu, vstupu produktů (sáčků), vstupu prázdné krabice a výstupu naplněné krabice. Výrobní číslo: 1405 Rozměry stroje: v/š/h: 2050/ 1450/ 3950 mm Počet pracovních cyklů stroje za minutu: na vstupu plynule nastavitelný do 100 cyklů/minutu dle zvolené varianty stroje (podle druhu a charakteru baleného produktu, velikosti dávky, podle druhu sáčku). Napájecí napětí: 3~ 400/230V, 50 Hz Hmotnost stroje: celkem 1500 kg Zařízení ochranné třídy I dle ČSN 330600
Economical parameters
Dosažení úspor nákladů a zvýšení produktivity: 1) větší počet zabalených kartonů o 140 %; 2) větší výkon v počtu uložených sáčků do kartonů o 60 %; 3) produktivita za minutu vzrostla z původních pěti kartonů na dvanáct.
Application category by cost
—
Owner IČO
28175271
Owner name
NOMATECH s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—