Central V2X Station for Harmonized Autonomous Vehicle Operation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28435575%3A_____%2F25%3AN0000007" target="_blank" >RIV/28435575:_____/25:N0000007 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Central V2X Station for Harmonized Autonomous Vehicle Operation

Original language description

Jedná se o software nasazený na centrální úrovni (server), který umožňuje harmonizovanou hybridní komunikaci mezi aktéry V2X v rámci ekosystému (automatizovaná vozidla, zranitelní účastníci silničního provozu, silniční infrastruktura) prostřednictvím různých komunikačních technologií (LTE/5G/DSRC) a zároveň komunikačních standardů (ITS-G5/WAVE). Vyvinutý systém představuje významný podpůrný prvek pro rozvoj a řízení autonomních a vysoce automatizovaných vozidel. Díky schopnosti zpracovávat data v reálném čase, vyhodnocovat dopravní situace a distribuovat relevantní C-ITS zprávy umožňuje systému poskytovat autonomním vozidlům přesné a včasné informace o aktuálním stavu dopravního prostředí. Tyto informace mohou být využity jako vstupy pro rozhodovací a řídicí algoritmy autonomních vozidel, například pro zpomalení, zastavení vozidla, úpravu trajektorie nebo zvýšení pozornosti v potenciálně nebezpečných úsecích.

Czech name

Central V2X Station for Harmonized Autonomous Vehicle Operation

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20202 - Communication engineering and systems

Project

<a href="/en/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Cyber SECURity for coopERatIve connecteD automatEd mobility using V2X</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2025

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

C-ITS backoffice

Technical parameters

C-ITS Back Office představuje centrální softwarovou platformu pro správu, zpracování a distribuci dat a služeb v rámci kooperativních inteligentních dopravních systémů (C-ITS). Řešení je navrženo jako modulární a škálovatelný systém, umožňující integraci různých typů C-ITS zařízení, mobilních aplikací a externích systémů. Testovací instance C-ITS Back Office je provozována v prostředí řešitele projektu a je přístupná prostřednictvím webového uživatelského rozhraní, které umožňuje správu systému, konfiguraci zařízení a vizualizaci provozních dat. Přístup k systému je realizován s ohledem na bezpečnostní požadavky a řízení uživatelských oprávnění. V prostředí C-ITS Back Office dochází ke koncentraci stavových a dopravních dat z jednotlivých zařízení (např. data ze sčítání, detekce či monitoringu), stejně jako k příjmu a zpracování C-ITS zpráv. Tyto zprávy jsou následně, v souladu s normami definovanými geografickými pravidly, distribuovány do prvků na nižších úrovních C-ITS systému (RSU, OBU), případně do nadřazených systémů, jako jsou integrační platformy nebo dopravní informační centra. Řešení je implementováno v programovacím jazyce C# na platformě .NET a provozováno a testováno výhradně v prostředí operačního systému Linux. Aplikační architektura je postavena na kontejnerizační platformě Docker a orchestrace jednotlivých modulů (služeb) C-ITS Back Office je zajištěna pomocí Kubernetes. Pro ukládání a zpracování dat jsou využívány databázové technologie EventStore, PostgreSQL a MongoDB. Komunikace s externími systémy a zařízeními probíhá dvěma způsoby: - asynchronní komunikací, určenou pro rychlou a efektivní distribuci C-ITS zpráv a událostí, - synchronní komunikací, využívanou pro správu, konfiguraci zařízení a další časově méně kritické výměny dat. Takto navržené řešení umožňuje flexibilní nasazení C-ITS služeb, jejich další rozvoj a využití jak v testovacím, tak i v budoucím provozním a komerčním prostředí.

Economical parameters

Implementace C-ITS Back Office řešení do praxe bude probíhat prostřednictvím postupného nasazení do reálného provozu ve spolupráci s provozovateli C-ITS infrastruktury, městy, kraji a dalšími zainteresovanými subjekty. Systém je navržen jako otevřená, modulární a škálovatelná platforma, kterou lze integrovat s existujícími C-ITS backendovými systémy a dále rozšiřovat o nové funkcionality, včetně podpory různých komunikačních standardů a služeb. Mezi cílové zákazníky patří: - města a obce usilující o zvýšení bezpečnosti a efektivity dopravy, - správci a provozovatelé dopravní infrastruktury, - provozovatelé C-ITS systémů - organizace zapojené do rozvoje chytré mobility Komerční využití C-ITS Back Office je plánováno zejména formou: - licencování platformy nebo jejích modulů veřejným institucím a provozovatelům infrastruktury, - integrace do národních a mezinárodních C-ITS projektů a pilotních nasazení, - spolupráce s komerčními partnery (např. poskytovateli mobility, dopravními podniky, apod.)

Owner IČO

28435575

Owner name

INTENS Corporation s.r.o.