Electronic cam design of manipulator drive
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000925" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000925 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh elektronické vačky pro pohon manipulátoru
Original language description
Kapitola se zabývá návrhem elektronické vačky pro manipulátor. Z definovaných podmínek a geometrie mechanismu byla navržena trajektorie pohybu mechanismu pomocí elektronické vačky a polynomu 5. stupně. Navržený plánovač trajektorie umožňuje při modifikaci elektronických vaček vizuální kontrolu pohybu mechanismu.
Czech name
Návrh elektronické vačky pro pohon manipulátoru
Czech description
Kapitola se zabývá návrhem elektronické vačky pro manipulátor. Z definovaných podmínek a geometrie mechanismu byla navržena trajektorie pohybu mechanismu pomocí elektronické vačky a polynomu 5. stupně. Navržený plánovač trajektorie umožňuje při modifikaci elektronických vaček vizuální kontrolu pohybu mechanismu.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excellent Engineering Research</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů
ISBN
978-80-87184-63-9
Number of pages of the result
8
Pages from-to
813-820
Number of pages of the book
821
Publisher name
VÚTS, a.s.
Place of publication
Liberec
UT code for WoS chapter
—