The prototype manipulator for air filter cartridges
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F20%3AN0000051" target="_blank" >RIV/46709002:_____/20:N0000051 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp manipulátoru pro vzduchové filtrační patrony
Original language description
Manipulátor je určen pro přesun filtračních patron z dvou proudů výrobní linky do jednoho pertlovacího stroje. Manipulátor je složen z dvou nezávislých ramen pohybujících se v jednom pracovním prostoru. Řídicí systém je založen na elektronických vačkách definující pohyb rotační a translační osy každého ramene. Trajektorie koncového bodu je mechanickou konstrukcí definována pouze částečně. Klíčovým bodem je návrh vhodných zdvihových závislostí pro jednotlivé pohony. Pro tento účel byl vyvinut specifický softwarový nástroj, umožňující detailní úpravy dynamických parametrů zdvihových závislostí a zároveň kontrolu trajektorie koncového bodu.
Czech name
Prototyp manipulátoru pro vzduchové filtrační patrony
Czech description
Manipulátor je určen pro přesun filtračních patron z dvou proudů výrobní linky do jednoho pertlovacího stroje. Manipulátor je složen z dvou nezávislých ramen pohybujících se v jednom pracovním prostoru. Řídicí systém je založen na elektronických vačkách definující pohyb rotační a translační osy každého ramene. Trajektorie koncového bodu je mechanickou konstrukcí definována pouze částečně. Klíčovým bodem je návrh vhodných zdvihových závislostí pro jednotlivé pohony. Pro tento účel byl vyvinut specifický softwarový nástroj, umožňující detailní úpravy dynamických parametrů zdvihových závislostí a zároveň kontrolu trajektorie koncového bodu.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
7800
Numerical identification
—
Technical parameters
Manipulátor je řízen kompaktním PLC Omron, který komunikuje s nadřazeným systémem pomocí vstupů a výstupů na těle kontroleru. Pohyb zajišťují čtyři servopohony s absolutním odměřováním. Manipulátor neobsahuje žádné koncové snímače a za běžného provozu ho není třeba kalibrovat. Vlastník KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o., IČO: 47311096. Odpovědná osoba za VÚTS: Pavel Dostrašil, pavel.dostrasil@vuts.cz
Economical parameters
Montážní linka filtračních patron je složena z dvou relativně nezávislých výrobních proudů. Klíčovou částí linky je pertlovací stroj. Vzhledem k tomu, že pertlovací stroj je schopen dosáhnout požadovaného taktu celé linky, byl vyvinut tento manipulátor, který nabírá z dvou pozic karuselového stolu a zakládá do jedné pozice pertlovacího stroje. Sníží se tak náklady o druhý pertlovací stroj. .
Application category by cost
—
Owner IČO
47311096
Owner name
KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—