The robotic palletizing workplace for filter cartridges
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F20%3AN0000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/20:N0000054 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické paletizační pracoviště filtračních patron
Original language description
Při sériové výrobě vzduchových filtrů pro automotive je poslední nutná operace uchopit a vyložit sadu patron. Uchopení filtračních patron je vždy v definované poloze, ale vyložení patron nelze aretovat a definovat předem polohu, proto bylo nutné zavést specializovaný kamerový systém. Tento systém se musí vypořádat nejen s rozdílnou polohou, ale i s různým tvarem krabic. Dále se funkční vzorek zabývá přizpůsobením kamerového systému a objektivu až po finální vision procesy a nutnosti splnění vysokých požadavků na rychlost taktu, pohyb robota a v neposlední řadě splnění vysoké bezpečnosti automotive segmentu. Pro detekci hran byla použita vícenásobná expozice a multivision proces, který spojí více snímku dohromady. Celý systém s kamerou a světly je umístěn na manipulačním chapadlu, které navíc musí splňovat požadavky na vícenásobnou pneumatickou změnu polohy přísavek, ovládání podtlakových ventilů se zpětnou vazbou. Dále se funkční vzorek zabývá výslednou realizaci úlohy v již fungující spolupráci s nadřazeným PLC a safety systémem montážní linky.
Czech name
Robotické paletizační pracoviště filtračních patron
Czech description
Při sériové výrobě vzduchových filtrů pro automotive je poslední nutná operace uchopit a vyložit sadu patron. Uchopení filtračních patron je vždy v definované poloze, ale vyložení patron nelze aretovat a definovat předem polohu, proto bylo nutné zavést specializovaný kamerový systém. Tento systém se musí vypořádat nejen s rozdílnou polohou, ale i s různým tvarem krabic. Dále se funkční vzorek zabývá přizpůsobením kamerového systému a objektivu až po finální vision procesy a nutnosti splnění vysokých požadavků na rychlost taktu, pohyb robota a v neposlední řadě splnění vysoké bezpečnosti automotive segmentu. Pro detekci hran byla použita vícenásobná expozice a multivision proces, který spojí více snímku dohromady. Celý systém s kamerou a světly je umístěn na manipulačním chapadlu, které navíc musí splňovat požadavky na vícenásobnou pneumatickou změnu polohy přísavek, ovládání podtlakových ventilů se zpětnou vazbou. Dále se funkční vzorek zabývá výslednou realizaci úlohy v již fungující spolupráci s nadřazeným PLC a safety systémem montážní linky.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
7800
Numerical identification
AUT-KB7800-ST160
Technical parameters
Paletizace v taktu linky 2 ks za 4,2 s. Druhů exportního balení. Vlastník KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o., IČO: 47311096. Odpovědná osoba za VÚTS: Jan Štěpán, jan.stepan@vuts.cz.
Economical parameters
Plně automatická výroba bez vstupu lidské obsluhy. Doba výroby jednoho výrobku ce cca 4.1 s což znamená zvýšení produktivity proti stávající technologii o 80 procent.
Application category by cost
—
Owner IČO
47311096
Owner name
KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—