Autonomous technology
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000022" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000022 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Autonomní technika
Original language description
Zpráva se zabývá základní rešeršní činností nad komerčně nabízenými komponentami a systémy v oblasti pojízdných platforem i robotiky. Tyto komponenty nabízí noví i zavedení světoví producenti automatizační techniky jako FANUC, ABB, STAUBLI, MITSUBISHI, BOSCH REXROTH, KUKA, OMRON a další. Z hlediska technických parametrů se pohybujeme od malých, přes kompaktní až velká průmyslová řešení, s inteligentními systémy řízení i naprosto „hloupá“ zařízení. Vzhledem k předpokladům budoucího uplatnění na trhu bychom se rádi vymezili na oblast nosnosti platformy cca 600kg s robotickým ramenem o nosnosti cca 20kg a dosahu do 2m. Poměrně významným parametrem výběru je možnost bateriového napájení, které však v oblasti robotiky nabízí jen minimum dodavatelů. S tím souvisí i otázka řešení efektivního power managementu. Snahou je nalézt nejlépe vyhovují komponenty původním zadávacím parametrům, tedy mobilní robotická platforma s robotickým ramenem, jež zajišťují plnohodnotnou integrovatelnost včetně řešení společného power managementu, bezpečnosti a řízení prostřednictvím. Využití pro vlastní výzkumné účely s přesahem k budoucím plánovaným úkolům mobilní robotiky. Možnost nabídky činností integrátora této technologie pro komerční trh, zejména segment automotive, služeb, atd.
Czech name
Autonomní technika
Czech description
—
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů