Control conception of the service robot mobile platform.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KKY0024" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KKY0024 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/46747885:24210/07:@KSR0327

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control conception of the service robot mobile platform.

Original language description

This paper describes a design study of a service robot mobile platform for the motion on a vertical glass walls. A special mechanical structure was designed on a principle of parallelogram. Basic drive is constructed from a stepper motor with a belt gearin a combination with PLC control. Gripping force is realized by vacuum gripping elements with a system of an intelligent vacuum technique. Communications processor supports a wireless communication via radio interface with IEEE 802.11 standard. Local area network (LAN) was created and it connects end nodes such as for example computer, printer or server (HTTP or FTP). Baud rate is up to 54 Mbit/s. Connected systems operates in a mode without continuation of a connection. One transfer resource (radio waves) is shared and a multi access is enabled. Designed system will compose a base of an autonomy platform, which will be used for cleaning purposes of high-rises glass facades.

Czech name

Koncepce řízení mobilní platformy servisního robotu.

Czech description

Příspěvek předkládá koncepci mobilní platformy servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Jedná se o specificky navržený mechanismus na principu paralelogramu. Hlavní pohon tvoří krokový motor s řemenovým převodem v kombinaci s PLC řízením. Úchopná síla je realizována prostřednictvím podtlakových úchopných prvků se systémem inteligentní vakuové techniky. Bezdrátovou komunikaci zajišťuje komunikační procesor s radiovým rozhraním standardu IEEE 802.11, čímž byla vytvořena lokální síť(LAN) propojující koncové uzly typu počítač, tiskárna nebo server (HTTP nebo FTP) s přenosovou rychlostí až 54 Mbit/s. Připojená zařízení pracují v režimu bez navazování spojení, sdílí jeden přenosový prostředek (radiové vlny), ke kterému je umožněn mnohonásobný přístup. Předpokládá se, že navržený systém bude tvořit základ autonomní platformy, určené pro účely automatického čištění skleněného opláštění výškových budov.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings - 5th International PhD Conference on Mechanical Engineering

ISBN

978-80-7043-597-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

145-148

Publisher name

Západočeská univerzita v Plzni, Česká republika.

Place of publication

Plzeň, Česká republika

Event location

Plzeň, Česká republika

Event date

Sep 6, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—