Adaptive Control of the Pneumatic Positional Servomechanism

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F10%3A%230001672" target="_blank" >RIV/46747885:24210/10:#0001672 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu

Original language description

Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.

Czech name

Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu

Czech description

Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Publication year

2010

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

sborník konference Principia Cybernetica 2010

ISBN

9788073726393

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

—

Publisher name

Technická univerzita v Liberci

Place of publication

Liberec

Event location

Liberec

Event date

Jan 1, 2010

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—