All
All

What are you looking for?

All
Projects
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Adaptive Control of the Pneumatic Positional Servomechanism

Result description

The pneumatic positional servomechanism is highly non - linear system and that is why its control is more exacting than at hydraulic or electric servomechanisms.To be able to reach a better control process it is not enough only to identify the system andthan set the parameters of the controller but the system also has to be identified continuously and simultaneously with the identification of the parameters of the controller which have to be re - set depending on the achieved mathematical model.

Keywords

pneumatikaadaptivní regulace

The result's identifiers

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu

  • Original language description

    Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.

  • Czech name

    Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu

  • Czech description

    Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Others

  • Publication year

    2010

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    sborník konference Principia Cybernetica 2010

  • ISBN

    9788073726393

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    5

  • Pages from-to

  • Publisher name

    Technická univerzita v Liberci

  • Place of publication

    Liberec

  • Event location

    Liberec

  • Event date

    Jan 1, 2010

  • Type of event by nationality

    EUR - Evropská akce

  • UT code for WoS article

Basic information

Result type

D - Article in proceedings

D

CEP

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

Year of implementation

2010