Adaptive Control of the Pneumatic Positional Servomechanism
Result description
The pneumatic positional servomechanism is highly non - linear system and that is why its control is more exacting than at hydraulic or electric servomechanisms.To be able to reach a better control process it is not enough only to identify the system andthan set the parameters of the controller but the system also has to be identified continuously and simultaneously with the identification of the parameters of the controller which have to be re - set depending on the achieved mathematical model.
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu
Original language description
Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.
Czech name
Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu
Czech description
Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
sborník konference Principia Cybernetica 2010
ISBN
9788073726393
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
Technická univerzita v Liberci
Place of publication
Liberec
Event location
Liberec
Event date
Jan 1, 2010
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Basic information
Result type
D - Article in proceedings
CEP
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
Year of implementation
2010