Mobile platform for motion on vertical wall
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F11%3A%230002456" target="_blank" >RIV/46747885:24210/11:#0002456 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně
Original language description
Mobilní plošina servisního robotu s rámem určená pro pohyb na hladkých vertikálních stěnách. Rám je umístěn na otočném podvozku se servopohonem a je spojený otočnými klikami s nohami. Jednotlivé nohy a podvozek je opatřen přísavkami s individuálně nastavitelnými držáky. Každá noha má vlastní servopohon a nohy na jedné a druhé straně mobilní plošiny jsou propojené pružným členem.
Czech name
Mobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně
Czech description
Mobilní plošina servisního robotu s rámem určená pro pohyb na hladkých vertikálních stěnách. Rám je umístěn na otočném podvozku se servopohonem a je spojený otočnými klikami s nohami. Jednotlivé nohy a podvozek je opatřen přísavkami s individuálně nastavitelnými držáky. Každá noha má vlastní servopohon a nohy na jedné a druhé straně mobilní plošiny jsou propojené pružným členem.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
MP 02
Numerical identification
—
Technical parameters
Platforma s elektrickými servopohony (TG Drives - DS 50) a CP řízením (B&R - X20CP1485) v kombinaci s vakuovým přídržným systémem na platformě inteligentních ejektorů. Smlouva o využití výsledku uzavřena 28. 11. 2011 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576.
Economical parameters
V současné době vyvíjeny technologické nástavby s řadou funkcí pro speciální účely jako čištění a kontrolu povrchu svisle orientovaných stěn s využitím v architektuře atd. Doposud se zatím jedná o nevyčíslitelné ekonomické ukazatele.
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—