Simulation of fuzzy adaptive control process of position servosystem on base pneumatic artificial muscle

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002653" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002653 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
slovinština
Original language name
Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov
Original language description
Využitie pneumatických umelých svalov ako pohonov manipulačných zariadení je vzhľadom na ich značne nelineárne charakteristiky podmienené využívaním aj nelineárnych riadiacich algoritmov. Fuzzy adaptívne riadenie v tomto príspevku pozostáva z PD regulátora v priamej vetve a fuzzy regulátora v adaptačnej vetve, pričom akčný signál ovládajúci polohovací systém antagonisticky zapojených umelých svalov vznikne násobením signálu z výstupu PD regulátora a adaptačného zosilnenia z výstupu fuzzy regulátora. V príspevku je popísaný fuzzy regulátor typu Mamdani použitý v adaptačnom podsystéme, na ktorého natrénovanie boli využité znalosti vyplývajúce zo skúmania reálnej sústavy pneumatických umelých svalov.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/7AMB14SK209" target="_blank" >7AMB14SK209: Modeling and simulation of the electropneumatic mechatronic systems based on artificial muscles</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník příspěvků konference Principia Cybernetica 2015
ISBN
978-80-7395-865-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
59-64
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Seč
Event date
Jan 1, 2015
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)