Simulation of Fuzzy Adaptive Control of Pneumatic Actuator with Artificial Muscles

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002654" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002654 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
slovinština
Original language name
Simulácia fuzzy adaptívneho riadenia pneumatického aktuátora s umelými svalmi
Original language description
Hlavným problémom využívania pneumatických pohonov s umelými svalmi ako pohonov manipulačných zariadení je, že riadenie takýchto pohonov je oveľa zložitejšie ako riadenie konvenčných pohonov špeciálne vzhľadom k nelineárnym vlastnostiam svalu a stlačiteľnosti média. V príspevku je prezentovaný fuzzy systém adaptívneho riadenia pneumatického aktuátora s referenčným modelom, ktorý používa multiplikatívny adaptačný signál PD regulátora v hlavnej vetve, ktorého signál je násobený signálom fuzzy regulátora zparalelnej vetvy. Tento riadiaci algoritmus by mal byť schopný riadiť dvojicu antagonisticky zapojených umelých svalov nezávisle na zmene parametrov vyplývajúcich z prevádzkových podmienok. Simulované priebehy systému boli získané z nelineárneho dynamického modelu aktuátora vytvoreného na báze pokročilého geometrického modelu svalu.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/7AMB14SK209" target="_blank" >7AMB14SK209: Modeling and simulation of the electropneumatic mechatronic systems based on artificial muscles</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
XXXIX. Seminar ASR '2015 ?Instruments and Control?
ISBN
978-80-248-3744-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
85-90
Publisher name
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Jan 1, 2015
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)