Accuracy verification of MEMS Holder Servoing Using Industrial Camera
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002811" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002811 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ověření přesnosti polohování MEMS upínek za pomoci průmyslové kamery
Original language description
Tato práce se zabývá možnostmi a ověřením přesnosti automatické montáže MEMS upínek. Použitý skript pro vizuální navádění byl založeno na principu oko-ruka. Souřadnice aktuální 3D pozice MEMS součástky jsou získávány v reálném čase využitím 3D CAD trackovacího algoritmu. Přesnost navádění z 20 různých pozic byla ověřena a spočtena dle standardu ISO 9283. Dosažená přesnost polohování byla 1,3 ?m a opakovatelnost polohování byla 2,1 ?m. Přesnost natočení objektu byla menší než 0.4°.
Czech name
Ověření přesnosti polohování MEMS upínek za pomoci průmyslové kamery
Czech description
Tato práce se zabývá možnostmi a ověřením přesnosti automatické montáže MEMS upínek. Použitý skript pro vizuální navádění byl založeno na principu oko-ruka. Souřadnice aktuální 3D pozice MEMS součástky jsou získávány v reálném čase využitím 3D CAD trackovacího algoritmu. Přesnost navádění z 20 různých pozic byla ověřena a spočtena dle standardu ISO 9283. Dosažená přesnost polohování byla 1,3 ?m a opakovatelnost polohování byla 2,1 ?m. Přesnost natočení objektu byla menší než 0.4°.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů