Functional Sample of the Gripping Head
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F20%3A00008108" target="_blank" >RIV/46747885:24210/20:00008108 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek uchopovací hlavice
Original language description
Výsledkem je experimentálně ověřený funkční vzorek uchopovací hlavice určené pro manipulaci s králičí kožkou. Koncová hlavice robota umožňuje primárně polohování prostřednictvím zachycení kožky pomocí podtlakových elementů, sekundárně je vhodnou kombinací senzorů schopna detekovat stranu kožky (rub, líc). Uchopovací hlavice zároveň umožňuje průběžně určovat vzdálenost kožky od koncového bodu robota.
Czech name
Funkční vzorek uchopovací hlavice
Czech description
Výsledkem je experimentálně ověřený funkční vzorek uchopovací hlavice určené pro manipulaci s králičí kožkou. Koncová hlavice robota umožňuje primárně polohování prostřednictvím zachycení kožky pomocí podtlakových elementů, sekundárně je vhodnou kombinací senzorů schopna detekovat stranu kožky (rub, líc). Uchopovací hlavice zároveň umožňuje průběžně určovat vzdálenost kožky od koncového bodu robota.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN01000015" target="_blank" >TN01000015: National Centre of Competence ENGINEERING</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
GH-II.
Numerical identification
—
Technical parameters
Zařízení umožňuje manipulovat s králičí kožkou o rozměrech 200 až 600 mm do hmotnosti 1,2 kg. Součástí zařízení je detekce strany kožky (rub, líc) a analýza polohy kožky od hlavice. Odpovědná osoba: Martin Bílek, Technická univerzita v Liberci, Studentská 2, Liberec, 420 48 5353174, martin.bilek@tul.cz.
Economical parameters
Předpokládá se zvýšení produktivity výroby díky zavedení automatizovaných procesů manipulace s kožkami. Zavedení robotizované výroby zajistí zvýšení kvality výsledného produktu..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—