Software for controlling warehouse robots of the SysLogeum 3000 system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F20%3A00008420" target="_blank" >RIV/46747885:24210/20:00008420 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/46747885:24220/20:00008420
Result on the web
<a href="https://www.systematic.cz/archeion.htm" target="_blank" >https://www.systematic.cz/archeion.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000
Original language description
Vytvořený SW realizuje firmware skladovacího robotu. Robot je schopen se pohybovat po kolejišti (gridu) ve směru X a Y. Dokáže zvedat/pokládat přepravky, které jsou narovnané ve sloupcích. Obecně je možné na jednom gridu použít N robotů. SW robotu neřeší trajektorii pohybu. Volba trajektorie je realizována v plánovači, který není součástí firmwaru robota. Robot autonomně bez vědomí plánovače vykonává několik jednoduchých příkazů. Díky nim je možné obsluhovat všechny pozice skladu, nabíjecí místa a předávací místa.
Czech name
Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000
Czech description
Vytvořený SW realizuje firmware skladovacího robotu. Robot je schopen se pohybovat po kolejišti (gridu) ve směru X a Y. Dokáže zvedat/pokládat přepravky, které jsou narovnané ve sloupcích. Obecně je možné na jednom gridu použít N robotů. SW robotu neřeší trajektorii pohybu. Volba trajektorie je realizována v plánovači, který není součástí firmwaru robota. Robot autonomně bez vědomí plánovače vykonává několik jednoduchých příkazů. Díky nim je možné obsluhovat všechny pozice skladu, nabíjecí místa a předávací místa.

Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
7630_R_2020_01_205/206
Technical parameters
rychlost: 5 m/s zrychleni: 1.3 m/s2 hmotnost: 100 kg nosnost: 25 kg napětí baterie: 80 V Kontaktní osoba Leoš Beran (leos.beran@tul.cz)..
Economical parameters
Systém skladu výrazně zvyšuje objemové využití skladových prostor. Navýšení množství zboží uloženého do takového skladu je až o 50 % vyšší oproti regálovým skladům. Dále dochází k významné úspoře nákladů za operátory skladu, kterých je třeba výrazně méně..
Owner IČO
27116484
Owner name
Systematic a.s.

Similar results(10)