SOME ROBUST ASPECTS OF STATE FEEDBACK CONTROLLER DESIGN

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000065" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000065 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Návrh stavového regulátoru s ohledem na robustnost uzavřeného regulačního obvodu.
Original language description
Příspěvek popisuje poněkud nestandardní přístup k návrhu stavového regulátoru s ohledem na robustnost regulačního obvodu. Hlavní myšlenkou je výběr vhodné varianty stavového regulátoru podle tzv. floating faktoru, který vyjadřuje míru shody mezi průběhyměřitelných veličin reálné regulované soustavy a jejich estimovaných odhadů. Je navržen stavový regulátor s vektorovými koeficienty pokrývající spektrum jeho vlastností od velmi rychlého agresivního regulátoru až po pomalý regulátor s mírným působením naregulovaný proces. Konkrétní varianta je pak vhodným řezem tohoto regulátoru. Je zde popsána i strukturální modifikace s nestejnými kroky regulace a estimace.
Czech name
Návrh stavového regulátoru s ohledem na robustnost uzavřeného regulačního obvodu.
Czech description
—

Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings the 5th International Scientific-Technical Conference PROCESS CONTROL 2002
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
8
Pages from-to
77
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Tiskařské středisko Univerzity Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou, CR
Event date
Jun 9, 2002
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)