Optimizing the Trajectories of Robotic Systems in the Space with Obstacles.

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000040" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000040 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Optimizing the Trajectories of Robotic Systems in the Space with Obstacles.
Original language description
The article describes a method of numerical determination of optimal trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, that avoid obstacles in the working space.The method is based on the transformation of the problem into a general optimization task.The article is focused especially on the subproblem of inspecting collisions between the models of the system and the obstacles along the trajectory in one iteration of an optimization algorithm in an effective manner.
Czech name
Optimalizace trajektorií robotických systémů v prostoru s překážkami
Czech description
Článek popisuje metodu numerického výpočtu optimálních trajektorií mechanických systémů, jako průmyslové roboty, které se vyhýbají překážkám v pracovním prostoru.Metoda je založena na transformaci problému na obecný problém optimalizace.Článek je zaměřenzejména na podproblém vyšetření kolize mezi modely systému a překážek podél trajektorie v jedné iteraci algoritmu optimalizace efektivním způsobem.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 10th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
ISBN
83-88764-04-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
887-892
Publisher name
Wydawnictvo uczelniane politechniky szczecinskiej
Place of publication
Szczecin, Polsko
Event location
Miedzyzdroje, Polsko
Event date
Jan 1, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)