Representation of Environment Using Ultrasonic Sensing System for Mobile Robots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F07%3A%230000216" target="_blank" >RIV/46747885:24220/07:#0000216 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Reprezentace prostředí pomocí ultrazvukových snímačů pro mobilní roboty
Original language description
Daný článek prezentuje navržený ultrazvukový systém, který byl vyvinut v naší laboratoři inteligentních robotů pro mobilní robot. Navržený systém dokáže obsloužit až 24 sensorů. Vytvořili jsme pravděpodobnostní model ultrazvukového snímače, který je založen na kvadratickém modelu. Dané řešení umožňuje reprezentaci vnitřní mapy prostředí, které lze použit pro další účely. Daný systém byl testován na reálném robotu a dosažené výsledky byly porovnány s reálným prostředím. Dosažené výsledky práce mohou sloužit pro lokalizační metody využívající geometrickou mapu prostředí nebo pro navigační účely.
Czech name
Reprezentace prostředí pomocí ultrazvukových snímačů pro mobilní roboty
Czech description
Daný článek prezentuje navržený ultrazvukový systém, který byl vyvinut v naší laboratoři inteligentních robotů pro mobilní robot. Navržený systém dokáže obsloužit až 24 sensorů. Vytvořili jsme pravděpodobnostní model ultrazvukového snímače, který je založen na kvadratickém modelu. Dané řešení umožňuje reprezentaci vnitřní mapy prostředí, které lze použit pro další účely. Daný systém byl testován na reálném robotu a dosažené výsledky byly porovnány s reálným prostředím. Dosažené výsledky práce mohou sloužit pro lokalizační metody využívající geometrickou mapu prostředí nebo pro navigační účely.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
ECMS2007&Doctoral School(EDSYS,GEET)
ISBN
978-80-7372-218-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
269
Pages from-to
164-169
Publisher name
Technická universita v Liberci
Place of publication
Liberec
Event location
Liberec
Event date
Jan 1, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—